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IOBS MCP Server

by SHijinghao1
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IOBS MCP Server — 手术室 AI 设备控制平台

通过自然语言控制手术床和 C 臂。Claude Desktop 通过 MCP 协议调用设备控制工具，Mock 后端模拟硬件行为，前端 3D 实时可视化。

架构

┌─────────────────┐     MCP (stdio)     ┌──────────────────┐
│  Claude Desktop  │ ◄──────────────────► │  MCP Server       │
│  (自然语言交互)    │                     │  8 个工具          │
└─────────────────┘                     └────────┬─────────┘
                                                 │ HTTP + WS
                                                 ▼
┌─────────────────┐     Vite Proxy       ┌──────────────────┐
│  iobs-unified-app│ ◄──────────────────► │  Mock Backend     │
│  (React 3D 前端)  │                     │  (Express:18011)  │
└─────────────────┘                     └──────────────────┘

Related MCP server: Fusion360 LLM Assistant

开始

npm install
npm run dev

连接到 iobs-unified-app 前端

把你前端的 vite.config.ts 里的代理目标指向 localhost:18011：

// vite.config.ts — 修改一行
'/iobs-api': {
  target: 'http://localhost:18011',  // 原本是 192.168.1.200:18011
  changeOrigin: true,
},

然后启动前端 npm run dev，3D 场景会显示 Mock 后端提供的设备状态。

连接到 Claude Desktop

  1. 编译项目：npm run build

  2. 找到 Claude Desktop 配置文件：

    • Windows: %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json

    • macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

  3. 添加配置后重启 Claude Desktop：

{
  "mcpServers": {
    "iobs-surgical": {
      "command": "node",
      "args": ["D:/compilation tool/Yiming/operating table/iobs-mcp-server/dist/index.js"]
    }
  }
}

MCP 工具列表

工具

说明

get_device_state

获取手术床 10 关节 + C 臂 4 关节 + 模式 + 急停

list_joints

列所有可控关节、物理范围、可用体位预设

move_bed_joint

调整手术床指定关节（目标值或增量）

move_carm_joint

调整 C 臂指定关节

apply_bed_preset

一键应用手术体位（平卧位/截石位/沙滩椅位等 7 种）

set_carm_mode

C 臂模式：1=同步 / -1=镜像 / 0=脱离

emergency_stop

🚨 紧急停止所有设备

reset_emergency

解除急停

演示场景

1. 查询设备状态

"手术室现在什么状态？"

2. 调整手术床

"把手术床升高到 800mm，背板抬起来 30 度"

3. 应用手术体位

"病人要做腹腔镜，给我调成 Trendelenburg 位"

4. C 臂控制

"C 臂旋转 45 度，高度降到 320"

5. 紧急停止

"紧急停止！"

6. 完整手术准备

"把床放平，C 臂切换到同步模式，调到沙滩椅位"

API 端点

Mock 后端完整实现了 IOBS API 协议，兼容 iobs-unified-app 前端：

  • GET /iobs-api/health

  • GET /iobs-api/get_pos?version=1.0

  • GET /iobs-api/get_space?version=1.0

  • GET /iobs-api/set_joint_move?version=1.0&device=...&joint=...&speed=...

  • GET /iobs-api/get_status?version=1.0 — 手术体位预设

  • GET /iobs-api/get_c_arm_mode?version=1.0

  • POST /iobs-api/set_stop?version=1.0

  • WebSocket /ws — 实时状态推送

技术栈

  • MCP SDK: @modelcontextprotocol/sdk ^1.0

  • Mock Backend: Express + ws + in-memory state

  • Runtime: Node.js 18+ (ESM)

  • Dev: tsx + TypeScript 5.9

项目结构

src/
├── index.ts              # 入口
├── mock-server/
│   ├── index.ts          # Express 启动
│   ├── device-state.ts   # 设备状态存储 + 约束
│   └── routes.ts         # REST + WebSocket 路由
└── mcp-server/
    ├── index.ts          # MCP Server (stdio)
    ├── tools.ts          # 8 个 Tool 定义
    └── handlers.ts       # Tool 执行逻辑

This server cannot be installed

F
license - not found
-
quality - not tested
C
maintenance

How are these scores calculated?

Maintenance

–Maintainers
–Response time
–Release cycle
–Releases (12mo)
Commit activity

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