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pyBittle MCP Server

by cluesang
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Python
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Integrations

  • Enables connection to the Bittle robot via Bluetooth, allowing remote control of movement and poses through an MCP protocol interface

pyBittle-mcp-服务器

一个 Python MCP（模型上下文协议）服务器，用于通过蓝牙控制 Bittle 机器人。该服务器使用 MCP 协议公开一组用于移动、摆姿势以及与 Bittle 交互的命令。

特征

  • 通过蓝牙连接到 Bittle
  • 显示运动和姿势命令（前进、后退、转身、坐下、休息等）
  • 与 MCP 工具集成，实现远程和编程控制
  • 将所有活动记录到bittle_mcp.log

要求

安装和设置

  1. 安装 uv（推荐用于快速、可靠的 Python 包管理）：
    curl -Ls https://astral.sh/uv/install.sh | sh
  2. 安装依赖项：
    uv pip install -r requirements.txt # or, if using pyproject.toml: uv pip install -r pyproject.toml

用法

  1. **配置蓝牙：**确保您的 Bittle 机器人已打开并处于蓝牙配对模式。
  2. 运行 MCP 服务器：
    uv pip run python server.py
    服务器将尝试连接到 Bittle 并将状态记录到bittle_mcp.log 。
  3. 与 MCP 工具集成：
    • 该服务器通过 MCP 协议公开命令，使任何与 MCP 兼容的客户端或工具都可以访问它们。
    • 您可以使用MCP CLI或其他 MCP 工具来发现和调用 Bittle 机器人上可用的命令。
    • 示例（使用 MCP CLI）：
      mcp call move_forward mcp call sit mcp call rest
    • 所有可用的命令都用server.py中的@mcp.tool()修饰，并自动在 MCP 服务器上注册。

发展

  • 主要逻辑在server.py中。
  • 日志配置为输出到控制台和bittle_mcp.log 。
  • 命令用@mcp.tool()修饰，用于 MCP 曝光。

故障排除

  • 如果服务器连接失败，请检查蓝牙配对并确保没有其他进程正在使用 Bittle 连接。
  • 查看bittle_mcp.log以获取详细的错误消息。

执照

MIT 许可证

This server cannot be installed

-
security - not tested
F
license - not found
-
quality - not tested

一个 Python 服务器，可使用模型上下文协议 (MCP) 通过蓝牙实现对 Bittle 机器人的远程控制，从而允许用户以编程方式发送移动和姿势命令。

  1. 特征
    1. 要求
      1. 安装和设置
        1. 用法
          1. 发展
            1. 故障排除
              1. 执照

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