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opcua-twin-gateway

by xici001
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opcua-twin-gateway

数字管道的建筑师 · 第六块积木：把标准 OPC UA 工业协议接入 MCP 生态 前五块：workflow-templates / digital-twin-mcp / factory-twin-viz / workflow-mcp / pdf2voice

OPC UA（IEC 62541）是工业 4.0 的事实标准协议。本项目用真实 OPC UA 协议（asyncua）搭了一条完整的"模拟 PLC → 标准协议 → MCP 工具"数据管道：

[OPC UA 模拟服务器] ──OPC UA 协议──▶ [opcua-twin-gateway MCP] ──MCP──▶ [WorkBuddy / Claude Desktop / Cursor]

为什么真实协议：digital-twin-mcp 用的是"模拟 PLC 接口"，而本项目直接走 OPC UA 标准—— 换掉 ots_server.py 指向任何真实 OPC UA 服务器（西门子/倍福/OPC UA 网关），网关零改动。

组件

文件

作用

ots_server.py

OPC UA 工厂模拟服务器：6 台设备、随机游走漂移、节点可写

gateway.py

MCP Server：asyncua Client 通过标准协议读写节点

demo_client.py

直连演示：不经过 MCP，用原生 OPC UA 协议读数据

Related MCP server: OPC UA MCP Server

MCP 工具

工具

说明

list_nodes

列出全部设备节点（设备/指标/node_id/是否可写）

read_node

读单个节点实时值

read_all

读全量快照（类比 digital-twin-mcp 的 get_scene_snapshot）

set_node_value

写入控制值（仅可写节点，为控制闭环铺路）

快速开始

pip install -r requirements.txt        # asyncua + fastmcp

# 终端 1：启动 OPC UA 模拟服务器
python ots_server.py

# 终端 2：原生 OPC UA 直连演示（不经过 MCP）
python demo_client.py
python demo_client.py im-01 temperature
python demo_client.py --write im-01 temperature 300

# 终端 2：MCP 自检（进程内）
python examples/check_gateway.py

# MCP Server（stdio，供 WorkBuddy 等客户端接入）
python gateway.py

与 digital-twin-mcp 的衔接

digital-twin-mcp 的 BasePLCDriver 是模拟驱动；本项目的 gateway.py 是真实 OPC UA 驱动的实现示例。 把网关的 read_all() 输出映射到 digital-twin-mcp 的 get_scene_snapshot 格式， factory-twin-viz 就能直接渲染真实协议数据——模拟与真实协议平滑切换。

接入 WorkBuddy

合并 examples/workbuddy_mcp.json 到 ~/.workbuddy/mcp.json，在连接器管理页「信任」后， 对话中可直接说"读一下注塑机温度"。

许可

MIT License

This server cannot be deployed

One endpoint for every MCP toolRayrun runs every MCP server behind one URL and holds the credentials. Each call is decided per client, tool, and argument, then recorded.ray.runAd

Maintenance

ActivitySlowing
ResponsivenessNo issues

Resources

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