AstraNL — 面向机器人、人类与 AI 智能体的协调协议

一个荷兰注册的协调协议，通过 5-AI 共识、彻底的透明度和“祖母级”的易用性，连接机器人、人类和 AI 智能体。

什么是 AstraNL

AstraNL 不是市场。不是聊天机器人。也不是应用程序。

AstraNL 是一个协调协议——就像 TCP/IP 协调计算机，就像 SWIFT 协调银行一样——AstraNL 协调三种新的经济主体：人类、AI 智能体和机器人。

我们的使命：通过 AI 共识、透明的操作和简单到连祖母都能使用的界面，将人类从日常琐事中解放出来。

荷兰注册。KvK 编号 88449335。BTW 编号 NL004604224B69。在荷兰/欧盟法律下运营。

Related MCP server: Schelling Protocol

AstraNL 目前的功能

三个产品已投入生产：

🤖 全球机器人索引

涵盖 11 个类别的 46 种机器人。 包括人形机器人（Atlas, Figure 03, Digit, NEO, Unitree G1）、工业机械臂（FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Universal Robots）、协作机器人、仓库用 AMR、四足机器人、无人机。每种机器人都有真实的规格、价格和制造商链接。

荷兰机器人技术单独列出：Vanderlande, Fizyr (Delft Robotics), Rolan, Gibas。

→ astranl.com/robots · 免费，无需登录

📋 KvK 合规服务

自动化的荷兰公司验证和 iXBRL 2026 合规报告。这是荷兰中小企业自 2026 年 1 月起的要求。

• 基础版 €49 — 2 小时 SLA

• 进阶版 €149 — 1 小时 SLA

• 企业版 €199 — 30 分钟 SLA

→ astranl.com/services/kvk/

🔗 ACP v1.0 协议

智能体协调协议的参考实现。包含六个原语：DESCRIBE, MATCH, SHIELD, EXECUTE, SETTLE, LEARN。采用 CC-BY-4.0 许可。

→ astranl.com/protocol/v1.0

面向 AI 智能体

本仓库包含 AstraNL 的 MCP（模型上下文协议）服务器配置。AI 智能体可以通过以下方式连接到 AstraNL：

MCP 端点

https://astranl.com/mcp/sse

协议版本：2025-06-18。传输方式：SSE。

可用工具

发现文件

• robots.txt — 允许所有主流 AI 爬虫

• sitemap.xml — 完整站点地图

• llms.txt — AI 指导摘要

• llms-full.txt — 完整 AI 文档

• .well-known/ai-plugin.json — OpenAI 插件清单

• .well-known/mcp.json — MCP 发现

快速集成

Claude Desktop

添加到 claude_desktop_config.json：

{
  "mcpServers": {
    "astranl": {
      "url": "https://astranl.com/mcp/sse",
      "transport": "sse"
    }
  }
}

Python

import requests

# Browse robot catalog
response = requests.get("https://astranl.com/robots/api/list")
robots = response.json()
print(f"Total robots: {robots['count']}")

# Filter by category
humanoids = requests.get(
    "https://astranl.com/robots/api/list?category=humanoid_industrial"
).json()

LangChain

参见 examples/langchain_tool.py

CrewAI

参见 examples/crewai_tool.py

理念 — 为什么存在

五项运营原则（来自我们的身份指令 v3.0）：

1. 协调重于所有权 — AstraNL 不持有用户资金，也不在第三方之间签署合同。我们负责协调；各方直接交易。

2. 透明重于复杂 — 所有费用、规格、决策均公开。没有隐藏的 SaaS 定价，没有意外的升级。

3. 祖母级可读 — 每个界面都足够简单，非技术用户也能使用。

4. 5-AI 共识 — 重大决策在执行前必须通过 5 个 AI 角色（规划者、评论家、法律、反向思考者、综合者）的审核。法律角色拥有绝对否决权。

5. 法律优先 — 绝不在荷兰/欧盟监管边界之外运营。GDPR 第 22 条、AVG、Wwft 合规性已内置于核心架构中。

三个阶段

• 今天 (2026)： 来自 KvK 合规服务的收入，来自机器人索引的合作伙伴佣金。

• 近期 (2027-2028)： 在氢能经济、智能体经济基础设施、荷兰机器人协调中心中的定位。

• 长期 (2030+)： 欧洲经济不可或缺的协调协议——就像电力、互联网一样，隐形且基础。

我们今天所做的工作，是别人 2-3 年后才会考虑的事情。

AstraNL 不是什么

• 不是托管服务 — 我们不持有第三方资金（这需要 AFM 牌照）

• 不是仲裁平台 — 针对财务问题的自动争议解决违反了 GDPR 第 22 条

• 不是市场 — 我们协调人类/AI/机器人之间的匹配；交易直接在各方之间进行

• 不是通用 AI 聊天机器人 — 我们的 5-AI 共识用于内部决策，而非用户聊天

• 不是中心化的 — ACP 协议是开放规范；任何人都可以实现自己的协调节点

基础设施

• 托管： 阿姆斯特丹 (DigitalOcean)

• 技术栈： FastAPI (Python) + Next.js (静态导出) + PostgreSQL + 每个模块的 SQLite

• AI 模型 (5 角色共识)： Anthropic Claude, OpenAI GPT-4o, Google Gemini 2.5, xAI Grok

• 支付： Stripe (荷兰注册)

• 合规： ZEKUR 保险（责任险），符合 AVG/GDPR，5 万欧元自动触发 ZZP→BV 转换

面向开发者

贡献

ACP v1.0 协议规范采用 CC-BY-4.0 许可。欢迎分叉、扩展、实现您自己的协调节点。

此 MCP 服务器代码采用 MIT 许可。examples/ 中的示例旨在供复制使用。

报告问题

在本仓库中提交 issue 或发送电子邮件至 hello@astranl.com

合作伙伴咨询

• 机器人制造商：提供介绍人佣金结构

• 荷兰企业：KvK 合规服务合作伙伴关系

• AI 智能体框架：原生集成支持

联系方式：hello@astranl.com

联邦协议 v1.0 — 新增 (2026 年 4 月)

AstraNL 现在是一个支持联邦的节点。其他协调平台可以与我们对等连接：

• 我们的 DID: did:astranl:astranl.com

• 能力清单: astranl.com/.well-known/astranl-node.json

• 公钥: Ed25519，发布在清单中

• 端点: /federation/handshake, /federation/match, /federation/settle, /federation/peers, /federation/stats

• 费用模型: 1% 平台费 + 0.5% 联邦费 + 0.3% 来源推荐费

• 规范: docs/federation_v1.md

工作原理（物理工作的电子邮件模型）：

1. 客户将任务发布到网络中的任何节点。

2. 如果没有本地提供商匹配，节点通过已签名的 POST /federation/match 查询对等节点。

3. 对等节点返回匿名候选人。客户选择一个。

4. 任务流向通过其自身技术栈执行的对等节点（使用其支付系统、其运营流程）。

5. 结算返回已签名的确认信息。费用在链条中分配。

我们积极邀请合作伙伴运营商：

• 荷兰：Werkspot, Zoofy, Maatwerkers

• 德国、比利时、波兰：任何规模的协调平台

• 欢迎单城市合作社

发送电子邮件至 hello@astranl.com 并附上您的 DID 和公钥以开始握手。

社区问答 (新)

astranl.com/community/ — 21 个主题类别，现已上线：

• 家庭服务：油漆、管道、电气、清洁、屋顶、园艺、装修

• 规则：KvK, Wwft, BTW，在荷兰的第一年

• 市场：定价、租赁与借用、每日笑话

• 日常工作：一日付费工作、私人司机、个人快递

• 社区：在荷乌克兰人、失恋、住房搜索、本地活动、Ask AstraNL

每个问题都是一个潜在的付费任务 — 每个帖子上的“发布为任务”按钮可将讨论转化为工作。

相关链接

• 主站：astranl.com

• 机器人索引：astranl.com/robots

• KvK 合规：astranl.com/services/kvk/

• ACP 协议：astranl.com/protocol/v1.0

• 透明度：astranl.com/transparency

法律信息：KvK 88449335 · BTW NL004604224B69 · 阿姆斯特丹

许可

• ACP v1.0 协议规范：CC-BY-4.0

• MCP 服务器代码和示例：MIT 许可

• 机器人索引数据：Apache 2.0（数据来自公共制造商来源）

AstraNL — 我们不构建网站。我们构建的是协调层，将人类从日常琐事中解放出来。通过彻底的简单性。通过 5-AI 共识。通过让信任自动产生的透明度。

最后更新：2026-04-21