AstraNL — ロボット、人間、AIエージェントのための調整プロトコル

5つのAIによる合意形成、徹底した透明性、そしておばあちゃんでも読めるシンプルさを通じて、ロボット、人間、AIエージェントを接続するオランダ登録済みの調整プロトコルです。

AstraNLとは

AstraNLはマーケットプレイスではありません。チャットボットでもありません。アプリでもありません。

AstraNLは調整プロトコルです。TCP/IPがコンピュータを調整し、SWIFTが銀行を調整するように、AstraNLは「人間、AIエージェント、ロボット」という3つの新しい経済主体を調整します。

私たちの使命は、AIによる合意形成、透明性の高い運用、そしておばあちゃんでも使えるほど明確なシンプルさを通じて、人間をルーチンワークから解放することです。

オランダ登録済み。KvK番号: 88449335。BTW番号: NL004604224B69。オランダおよびEUの法律に基づいて運営されています。

Related MCP server: Schelling Protocol

AstraNLの現在の機能

本番環境で稼働している3つの製品：

🤖 グローバルロボットインデックス

11カテゴリー、46種類のロボット。 ヒューマノイド（Atlas、Figure 03、Digit、NEO、Unitree G1）、産業用アーム（FANUC、KUKA、ABB、Yaskawa、Universal Robots）、協働ロボット、倉庫用AMR、四足歩行ロボット、ドローン。各ロボットには、実際のスペック、価格、メーカーへのリンクが記載されています。

オランダのロボット工学については個別に紹介しています：Vanderlande、Fizyr (Delft Robotics)、Rolan、Gibas。

→ astranl.com/robots · 無料、ログイン不要

📋 KvKコンプライアンスサービス

自動化されたオランダ企業検証およびiXBRL 2026コンプライアンスレポート。2026年1月よりオランダの中小企業に義務付けられています。

• Basic €49 — 2時間SLA

• Plus €149 — 1時間SLA

• Enterprise €199 — 30分SLA

→ astranl.com/services/kvk/

🔗 ACP v1.0プロトコル

エージェント調整プロトコルのリファレンス実装。6つのプリミティブ：DESCRIBE、MATCH、SHIELD、EXECUTE、SETTLE、LEARN。CC-BY-4.0ライセンス。

→ astranl.com/protocol/v1.0

AIエージェント向け

このリポジトリには、AstraNL用のMCP（Model Context Protocol）サーバー設定が含まれています。AIエージェントは以下を通じてAstraNLに接続できます：

MCPエンドポイント

https://astranl.com/mcp/sse

プロトコルバージョン: 2025-06-18。トランスポート: SSE。

利用可能なツール

ディスカバリーファイル

• robots.txt — 主要なAIクローラーをすべて許可

• sitemap.xml — サイトマップ全体

• llms.txt — AIガイダンスの要約

• llms-full.txt — AI向け完全ドキュメント

• .well-known/ai-plugin.json — OpenAIプラグインマニフェスト

• .well-known/mcp.json — MCPディスカバリー

クイック統合

Claude Desktop

claude_desktop_config.json に追加：

{
  "mcpServers": {
    "astranl": {
      "url": "https://astranl.com/mcp/sse",
      "transport": "sse"
    }
  }
}

Python

import requests

# Browse robot catalog
response = requests.get("https://astranl.com/robots/api/list")
robots = response.json()
print(f"Total robots: {robots['count']}")

# Filter by category
humanoids = requests.get(
    "https://astranl.com/robots/api/list?category=humanoid_industrial"
).json()

LangChain

examples/langchain_tool.py を参照

CrewAI

examples/crewai_tool.py を参照

哲学 — なぜこれが存在するのか

5つの運営原則（Identity Directive v3.0より）：

1. 所有よりも調整 — AstraNLはユーザーの資金を保持したり、第三者間の契約に署名したりしません。私たちは調整を行い、当事者が直接取引します。

2. 複雑さよりも透明性 — すべての手数料、スペック、決定事項は公開されます。隠れたSaaS料金や突然のアップグレードはありません。

3. おばあちゃんでも読める — すべてのインターフェースは、技術に詳しくないユーザーでも使えるほどシンプルです。

4. 5つのAIによる合意形成 — 重要な決定は、実行前に5つのAIロール（プランナー、批評家、法務、反論者、統合者）を通過します。法務ロールは絶対的な拒否権を持ちます。

5. 法務優先 — オランダおよびEUの規制境界の外で運営することはありません。GDPR第22条、AVG、Wwftコンプライアンスがコアアーキテクチャに組み込まれています。

3つの展望

• 現在（2026年）: KvKコンプライアンスサービスからの収益、ロボットインデックスからの紹介手数料。

• 短期（2027-2028年）: 水素経済、エージェント経済インフラ、オランダのロボット工学調整ハブとしての位置付け。

• 長期（2030年以降）: 電気やインターネットのように、不可欠で目に見えず、基礎となる欧州経済のための調整プロトコル。

私たちは今日、他者が2〜3年後に考えるであろうことに取り組んでいます。

AstraNLではないもの

• エスクローサービスではありません — 第三者の資金を保持しません（AFMライセンスが必要になるため）

• 仲裁プラットフォームではありません — 金銭問題に関する自動紛争解決はGDPR第22条違反です

• マーケットプレイスではありません — 人間/AI/ロボット間のマッチングを調整するものであり、取引は当事者間で直接行われます

• 一般的なAIチャットボットではありません — 私たちの5つのAIによる合意形成は内部決定のためのものであり、ユーザーとのチャット用ではありません

• 中央集権的ではありません — ACPプロトコルはオープン仕様であり、誰でも独自の調整ノードを実装できます

インフラストラクチャ

• ホスティング: アムステルダム (DigitalOcean)

• スタック: FastAPI (Python) + Next.js (静的エクスポート) + PostgreSQL + モジュールごとのSQLite

• AIモデル (5ロール合意形成): Anthropic Claude, OpenAI GPT-4o, Google Gemini 2.5, xAI Grok

• 決済: Stripe (オランダ登録)

• コンプライアンス: ZEKUR保険（賠償責任）、AVG/GDPR準拠、€50kでのZZP→BV自動トリガー

開発者向け

貢献

ACP v1.0プロトコル仕様はCC-BY-4.0ライセンスです。フォーク、拡張、独自の調整ノードの実装を行ってください。

このMCPサーバーコードはMITライセンスです。examples/ 内の例はコピーして使用することを想定しています。

問題の報告

このリポジトリでIssueを開くか、hello@astranl.com までメールしてください。

パートナーシップのお問い合わせ

• ロボットメーカー: 紹介手数料体系をご利用いただけます

• オランダ企業: KvKコンプライアンスサービスのパートナーシップ

• AIエージェントフレームワーク: ネイティブ統合サポート

連絡先: hello@astranl.com

フェデレーションプロトコル v1.0 — 新機能（2026年4月）

AstraNLは現在、フェデレーション対応ノードです。他の調整プラットフォームとピアリングが可能です：

• 私たちのDID: did:astranl:astranl.com

• 機能マニフェスト: astranl.com/.well-known/astranl-node.json

• 公開鍵: Ed25519、マニフェストで公開

• エンドポイント: /federation/handshake, /federation/match, /federation/settle, /federation/peers, /federation/stats

• 手数料モデル: 1% プラットフォーム + 0.5% フェデレーション + 0.3% 発信元紹介

• 仕様: docs/federation_v1.md

仕組み（物理的な作業のためのメールモデル）：

1. クライアントがネットワーク内の任意のノードにタスクを投稿します。

2. ローカルのプロバイダーが一致しない場合、ノードは署名付き POST /federation/match を介してピアにクエリを送信します。

3. ピアが匿名化された候補を返します。クライアントが1つを選択します。

4. タスクは、独自のスタック（独自の支払い、独自の運用）を通じて実行するピアに流れます。

5. 決済により署名付き確認が返されます。手数料はチェーン全体で分割されます。

パートナー事業者を積極的に募集しています：

• オランダ: Werkspot, Zoofy, Maatwerkers

• ドイツ、ベルギー、ポーランド: あらゆる規模の調整プラットフォーム

• 単一都市の協同組合も歓迎

ハンドシェイクを開始するには、DIDと公開鍵を添えて hello@astranl.com までメールしてください。

コミュニティQ&A（新機能）

astranl.com/community/ — 21のトピックカテゴリー、ライブ稼働中：

• ホームサービス: 塗装、配管、電気、清掃、屋根、ガーデニング、リノベーション

• ルール: KvK, Wwft, BTW, オランダでの初年度

• 市場: 価格設定、レンタル・借用、今日のジョーク

• 日雇い仕事: 1日限りの有償労働、専属ドライバー、個人宅配便

• コミュニティ: オランダのウクライナ人、失恋、住宅探し、地域のイベント、Ask AstraNL

すべての質問は有償タスクになる可能性があります — 各スレッドの「タスクとして投稿」ボタンで議論を仕事に変換します。

関連リンク

• メインサイト: astranl.com

• ロボットインデックス: astranl.com/robots

• KvKコンプライアンス: astranl.com/services/kvk/

• ACPプロトコル: astranl.com/protocol/v1.0

• 透明性: astranl.com/transparency

法務: KvK 88449335 · BTW NL004604224B69 · アムステルダム

ライセンス

• ACP v1.0プロトコル仕様: CC-BY-4.0

• MCPサーバーコードおよび例: MITライセンス

• ロボットインデックスデータ: Apache 2.0（公開メーカーソースからのデータ）

AstraNL — 私たちはサイトを構築するのではなく、人間をルーチンワークから解放する調整レイヤーを構築します。徹底したシンプルさを通じて。5つのAIによる合意形成を通じて。信頼を自動化する透明性を通じて。

最終更新日: 2026-04-21