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SHU996

eigen-plc-mcp

by SHU996

eigen-plc-mcp

开源工业PLC代码生成MCP Server —— 开源版西门子 Eigen Engineering Agent

基于 MCP(Model Context Protocol)协议,为工业自动化场景提供智能 PLC 代码生成、调试与验证能力。

为什么做这个项目?

2026年7月,西门子在 WAIC(世界人工智能大会)发布 Eigen Engineering Agent —— 全球首款可独立编写 PLC 代码的工业 AI 智能体。但它:

  • ❌ 仅支持西门子自家 PLC(S7-1200/S7-1500)

  • ❌ 闭源、昂贵、不可定制

  • ❌ 无法与第三方 AI Agent 工具链集成

eigen-plc-mcp 要做的事:

  • ✅ 开源、免费、可定制

  • ✅ 基于标准 MCP 协议,可与任何 AI Agent 集成

  • ✅ 支持 S7-1200(TIA Portal)为起点,逐步扩展

  • ✅ 将 PLC 编程经验沉淀为可复用的知识库

Related MCP server: tiacommander-mcp

核心能力

能力

说明

状态

PLC 代码生成

根据工艺描述自动生成 SCL/ST 代码

🔜 MVP

PLC 代码校验

语法检查 + 逻辑验证

🔜 MVP

工艺知识库

菠菜/食品加工产线工艺参数

🔜 MVP

TIA Portal 集成

通过 MCP 调用 TIA Portal API

📋 Roadmap

多品牌支持

三菱、欧姆龙、AB 等

📋 Roadmap

HMI 界面生成

自动生成 HMI 画面

📋 Roadmap

快速开始

安装

pip install eigen-plc-mcp

配置 MCP Client

在 Claude Code / Cursor / WorkBuddy 等工具的 MCP 配置中添加:

{
  "mcpServers": {
    "eigen-plc-mcp": {
      "command": "python",
      "args": ["-m", "eigen_plc_mcp"],
      "env": {
        "PLC_BRAND": "siemens",
        "PLC_MODEL": "S7-1200"
      }
    }
  }
}

使用示例

在 AI Agent 对话中:

请为菠菜初加工产线编写 S7-1200 的清洗段控制逻辑:
- 启动条件:上游传送带运行信号 + 水泵就绪
- 停止条件:急停按钮 + 传送带停止
- 输出:水泵启停 + 传送带速度控制

MCP Server 将自动生成符合 TIA Portal 规范的 SCL 代码。

技术架构

┌─────────────────────────────────┐
│         AI Agent (LLM)          │
│    Claude / GPT / Qwen / ...   │
└────────────┬────────────────────┘
             │ MCP Protocol
┌────────────▼────────────────────┐
│      eigen-plc-mcp Server       │
│  ┌──────────┐  ┌──────────────┐ │
│  │Code Gen  │  │ Knowledge    │ │
│  │Engine    │  │ Base         │ │
│  └──────────┘  └──────────────┘ │
│  ┌──────────┐  ┌──────────────┐ │
│  │Validator │  │ Template     │ │
│  │          │  │ Library      │ │
│  └──────────┘  └──────────────┘ │
└────────────┬────────────────────┘
             │
┌────────────▼────────────────────┐
│    TIA Portal / PLC Simulator   │
└─────────────────────────────────┘

项目背景

本项目灵感来自以下背景:

  • 西门子 Eigen Engineering Agent(WAIC 2026 中国首发)

  • S7-1200 PLC 菠菜初加工产线控制系统(毕业论文题目)

  • MCP 协议生态(AI Agent 与工业系统的标准桥梁)

  • 制造业 AI 落地痛点(PLC 编程门槛高、经验难复用)

Roadmap

Phase 1 — MVP(预计30小时)

  • MCP Server 基础框架搭建

  • S7-1200 SCL 代码模板库(清洗段、传送段、分拣段)

  • 菠菜初加工产线知识库

  • 代码生成 tool(工艺描述 → SCL 代码)

  • 代码校验 tool(语法 + 逻辑基础检查)

  • README + 文档

Phase 2 — 增强

  • TIA Portal Python API 集成

  • 更多产线工艺模板(食品、饮料、包装)

  • PLC 代码仿真验证

  • 多品牌 PLC 适配层

Phase 3 — 产品化

  • Web UI(工艺配置 → 代码生成 → 下载)

  • SaaS 部署选项

  • 企业版(私有部署 + 定制知识库)

贡献指南

欢迎贡献!特别是:

  • 🏭 工业自动化领域的 PLC 编程经验

  • 🔧 MCP 协议的开发与优化

  • 📝 产线工艺知识库的补充

  • 🧪 测试用例与边界场景

许可证

MIT License

致谢

  • 西门子 Eigen Engineering Agent —— 激发了这个开源替代的灵感

  • MCP 协议 —— Anthropic 开源的 AI 工具链标准

  • S7-1200 社区 —— 无数的 PLC 编程经验分享


如果制造业的 AI 落地是未来,那开源就是通往未来的路。

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  • F
    license
    Not graded
    quality
    A
    maintenance
    MCP server that connects AI assistants to Siemens TIA Portal via the Openness API. AI-assisted PLC programming, project management, hardware configuration, cross-reference analysis, and deployment. 19 tools, 230 actions.
    37
    -
  • A
    license
    A
    quality
    A
    maintenance
    An MCP server that turns AI assistants into competent Festo/CODESYS PLC engineers by grounding them in curated, manufacturer-accurate knowledge and forcing every artifact through a machine-checked validation pipeline for CODESYS import.
    18
    26 npm
    1
    MIT