EPICS MCP Server
EPICS-MCP-сервер
Обзор
EPICS MCP Server — это сервер на основе Python, разработанный для взаимодействия с переменными процесса (PV) EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System). Он предоставляет набор инструментов для извлечения значений PV, установки значений PV и получения подробной информации о PV. Сервер создан с использованием фреймворка mcp и взаимодействует через stdio, что делает его пригодным для интеграции в более крупные системы управления или рабочие процессы.
Этот инструмент особенно полезен в средах, где фотоэлектрические модули EPICS используются для мониторинга и управления параметрами оборудования или программного обеспечения.
Функции
Сервер EPICS MCP предоставляет следующие инструменты:
получить_pv_value
Создать или обновить отдельный файл в репозитории
Входные данные:
pv_name(строка): Имя переменной PV.
Возвращает: объект JSON, содержащий статус (
successилиerror) и полученное значение или сообщение об ошибке.
set_pv_value
Установите новое значение для указанного PV.
Входные данные:
pv_name(строка): Имя переменной PV.pv_value(строка): новое значение, которое будет установлено для PV.
Возвращает: объект JSON, содержащий статус (
successилиerror), а также сообщение с подтверждением или сообщение об ошибке.
получить_pv_info
Получает подробную информацию об указанном PV.
Входные данные:
pv_name(строка): Имя переменной PV.
Возвращает: объект JSON, содержащий статус (
successилиerror) и подробную информацию о PV или сообщение об ошибке.
Использование с Langchain
Чтобы использовать его с Langchain, необходимо установить зависимости, необходимые для проекта.
pip install -r requirements.txtLangchain
server_params = StdioServerParameters(
command="python",
# Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
args=["/path/server.py"],
)ЭПИКИ
Перед использованием сервера EPCIS mcp необходимо успешно установить EPCIS на локальной машине, убедиться, что IOC может нормально запуститься, и проверить, что такие функции, как
caget,caputиcainfoработают правильно. Подробные инструкции по установке см. на сайте https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ .
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water 88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water 88
New : temperature:water 100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
State: connected
Host: 127.0.0.1:5056
Access: read, write
Native data type: DBF_DOUBLE
Request type: DBR_DOUBLE
Element count: 1
Результат теста
Клиент MCР:
async def run():
async with stdio_client(server_params) as (read, write):
async with ClientSession(read, write) as session:
# Initialize the connection
await session.initialize()
# Get tools
tools = await load_mcp_tools(session)
# Create and run the agent
agent = create_react_agent(model, tools)
agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
return agent_response
)Результат:
================================[1m Human Message [0m=================================
To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
==================================[1m Ai Message [0m==================================
Tool Calls:
get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
Args:
pv_name: temperature:water
=================================[1m Tool Message [0m=================================
Name: get_pv_value
{
"status": "success",
"value": 88.0
}
==================================[1m Ai Message [0m==================================
The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.This server cannot be installed
Resources
Unclaimed servers have limited discoverability.
Looking for Admin?
If you are the server author, to access and configure the admin panel.
Latest Blog Posts
MCP directory API
We provide all the information about MCP servers via our MCP API.
curl -X GET 'https://glama.ai/api/mcp/v1/servers/Jacky1-Jiang/EPICS-MCP-Server'
If you have feedback or need assistance with the MCP directory API, please join our Discord server