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Jacky1-Jiang

EPICS MCP Server

by Jacky1-Jiang

Servidor EPICS-MCP

Descripción general

  • El servidor EPICS MCP es un servidor basado en Python, diseñado para interactuar con las variables de proceso (VP) de EPICS (Sistema de Control Industrial y Física Experimental). Proporciona un conjunto de herramientas para recuperar valores de VP, establecerlos y obtener información detallada sobre las VP. El servidor está desarrollado con el framework mcp y se comunica a través de stdio, lo que lo hace ideal para su integración en sistemas de control o flujos de trabajo más amplios.

  • Esta herramienta es particularmente útil en entornos donde se utilizan EPICS PV para monitorear y controlar parámetros de hardware o software.

Características

  • El servidor EPICS MCP proporciona las siguientes herramientas:

  1. obtener_valor_pv

    • Crear o actualizar un solo archivo en un repositorio

    • Entradas:

      • pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.

    • Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y el valor recuperado o un mensaje de error.

  2. establecer_valor_pv

    • Establecer un nuevo valor para un PV específico.

    • Entradas:

      • pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.

      • pv_value (cadena): el nuevo valor que se establecerá para el PV.

    • Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y un mensaje de confirmación o un mensaje de error.

  3. obtener_información_pv

    • Obtiene información detallada sobre un PV específico.

    • Entradas:

      • pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.

    • Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y la información detallada sobre el PV o un mensaje de error.

Uso con Langchain

  • Para usar esto con Langchain, debe instalar las dependencias necesarias para el proyecto.

pip install -r requirements.txt
  • Langchain

server_params = StdioServerParameters(
    command="python",
    # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
    args=["/path/server.py"],
)
  • ÉPICOS

  • Antes de usar el servidor EPCIS mcp, debe instalar EPCIS correctamente en su equipo local, asegurarse de que IOC se inicie correctamente y verificar que funciones como caget , caput y cainfo funcionen correctamente. Para obtener instrucciones detalladas de instalación, consulte https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ .

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water              88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water              88
New : temperature:water              100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
    State:            connected
    Host:             127.0.0.1:5056
    Access:           read, write
    Native data type: DBF_DOUBLE
    Request type:     DBR_DOUBLE
    Element count:    1

Resultado de la prueba

  • Cliente Mcp:

async def run():
    async with stdio_client(server_params) as (read, write):
        async with ClientSession(read, write) as session:
            # Initialize the connection
            await session.initialize()

            # Get tools
            tools = await load_mcp_tools(session)

            # Create and run the agent
            agent = create_react_agent(model, tools)
            agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
            return agent_response
)
  • Resultado:

================================ Human Message =================================

To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
================================== Ai Message ==================================
Tool Calls:
 get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
 Args:
   pv_name: temperature:water
================================= Tool Message =================================
Name: get_pv_value

{
 "status": "success",
 "value": 88.0
}
================================== Ai Message ==================================

The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.
A
license - permissive license
-
quality - not tested
C
maintenance

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