Robot Navigation MCP Server

# mcp-robot-navigation 一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。 ## Add your files - [ ] [Create](https://docs.gitlab.com/ee/user/project/repository/web_editor.html#create-a-file) or [upload](https://docs.gitlab.com/ee/user/project/repository/web_editor.html#upload-a-file) files - [ ] [Add files using the command line](https://docs.gitlab.com/ee/gitlab-basics/add-file.html#add-a-file-using-the-command-line) or push an existing Git repository with the following command: ``` cd existing_repo git remote add origin http://8.137.122.254:10100/sevnce_agent/mcp-robot-navigation.git git branch -M main git push -uf origin main ``` ## 功能特性 - 🤖 机器人位置获取和监控 - 🧭 坐标点和导航点导航 - 📊 设备状态实时监控（电量、速度等） - 🎯 任务状态跟踪和管理 - 🗺️ 地图点位信息查询 - 🛑 紧急停止和任务控制 ## 安装 ### 从源码安装 ```bash git clone <repository-url> cd robot-navigation-mcp python -m src.mcp_robot_navigation.server ``` ### 依赖项 - Python 3.8+ - fastmcp - requests - websocket-client - pydantic ## 许可证 MIT License ## 贡献 欢迎提交Issue和Pull Request！ ## 支持 如有问题，请通过以下方式联系： - 提交GitHub Issue - 发送邮件至开发团队