接続されているすべてのシリアルポートの情報を返す。 connect の呼び出し前に必ず実行し、利用可能なポート(device名)を確認すること。 macOSでは /dev/cu.* を優先的に返す（/dev/tty.* はカーネル内部用のため除外）。

Returns: list of dict with keys: - device: OS固有の識別子 (例: COM3, /dev/cu.usbserial-10) - description: デバイス名 - hwid: ハードウェアID (VID:PID)

指定したシリアルポートに接続する。
port には list_ports で取得した device 名を指定する。
すでに接続中の場合は、内部で既存接続を閉じてから再接続する。

Args:
    port: 接続ポート名 (例: /dev/cu.usbserial-10, COM3)
    baudrate: 通信速度 (default: 19200)
    line_ending: コマンド末尾に付加する改行コード
        "

" (CR only, default) " " (CR+LF) " " (LF only)

シリアルポートにコマンドを送信し、応答を受信して返す。 事前に connect を実行しておくこと。 行末には connect で設定した line_ending が自動付加される。 wait_for にプロンプト文字列（例: "> "）を指定すると、 その文字列が受信データに現れるまで待機する。 送受信データはすべてログファイルに記録される。

Args: command: 送信する文字列 wait_for: この文字列が出現するまで受信を待機する（省略可） timeout: 最大待機時間（秒）