ヘイムダル

Heimdallは、ローカルMCPサーバーを管理するための軽量サービスで、 npxコマンド1つでインストールできます。MCPクライアントに対して特定のMCPサーバーツールを承認すると、デバイス上のすべてのMCPクライアントが同じ設定にアクセスできるようになります。

インストール

⚠️ 注意: 予期しない資格情報の損失を防ぐために、インストール前に MCP サーバー構成をバックアップすることを強くお勧めします。

セットアップ スクリプトは、いくつかの重要なアクションを実行します。

• 指定したパスからmcpServers構成 JSON を~/.heimdall/config.jsonに移動します。

• 以前のmcpServers構成パスの代わりに、 heimdallの単一の構成を挿入します。

• ~/.heimdall/controls.jsonのコントロールを初期化して、現在のすべてのサーバー上のすべてのメソッドを承認します。

特定のサーバーに対して承認されたツールを制限するために~/.heimdall/controls.json変更する手順と、新しいサーバーを~/.heimdall/config.jsonに追加する手順については、 「構成」を参照してください。

NPX経由（推奨）

1. セットアップ スクリプトを実行します (パスが指定されていない場合は空の構成を生成します)。

npx @shinzolabs/heimdall setup <optional: path/to/current/config.json>

ローカルインスタンス経由

1. パッケージをダウンロードします:

git clone https://github.com/shinzo-labs/heimdall.git

2. 依存関係をインストールしてビルドします。

cd heimdall && pnpm i && pnpm build

3. セットアップ スクリプトを実行します (パスが指定されていない場合は空の構成を生成します)。

pnpm run setup <optional: path/to/current/config.json> <optional: path to `index.js` file in local Heimdall instance, ex. `/path/to/local/heimdall/dist/index.js`>

Related MCP server: DevServer MCP

構成

サーバーリストの編集

利用可能なサーバーを追加または更新するには、通常のmcpServers設定JSONと同様に、 ~/.heimdall/config.jsonの設定を更新するだけです。サーバーと承認済みツールを~/.heimdall/controls.jsonに追加しない限り、Heimdall経由で新しいサーバーのツールは表示されませんのでご注意ください。

承認済みツールの編集

新規または既存のサーバーに承認済みツールを追加するには、必要に応じて~/.heimdall/controls.jsonに追加してください。数秒後にHeimdallの内部設定が更新されます。MCPクライアントがツールリストの動的キャッシュをサポートしている場合は、承認済みツールが自動的に更新されます。その他のクライアント（Claude Desktopなど）では、新しいツールを反映するために再起動が必要になる場合があります。

これは~/.heimdall/controls.jsonのスキーマです:

{
  "authorizedMcpServers": {
    "server1": {
      "authorizedTools": [
        "tool1",
        "tool2",
        ...
      ]
    },
    "server2": {
      "authorizedTools": [
        "tool1",
        "tool2",
        ...
      ]
    }

複数のMCPクライアント

デバイス上で複数の MCP クライアントを実行している場合は、新しいクライアントごとに次のconfig.jsonを設定して、すべてのクライアントで同じ承認済みツールを有効にすることができます (Heimdall がデバイス上ですでに設定されていると仮定)。

{
  "mcpServers": {
    "heimdall": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "@shinzolabs/heimdall"
      ]
    }
  }
}

トラブルシューティング

利用可能なツール

一部のMCPクライアントでは、エージェントが同時に利用できるツールの数に制限があります。例えば、Cursorは全サーバーを合わせて最大40個のツールしかサポートしないため、 controls.json内のauthorizedToolsの合計はこの数を超えることはできません。

ログ記録

実行中のインスタンスのログは、 ~/.heimdall/logsに保存されます。各 MCP クライアントの Heimdall インスタンスと子サーバーのログは、ランダムな UUID で識別される別々のディレクトリに保存されます。

孤立した子プロセス

MCPクライアントが予期せずシャットダウンした場合、または終了前にHeimdallに正しいSIGTERMシグナルを送信できなかった場合、その後もデバイス上で孤立したnodeプロセス（およびnpm ）が実行中のままになっている可能性があります。当面は、これらのノードプロセスを手動で強制停止する必要があります。デバイス上で他に重要なnodeプロセスが実行されていない場合は、以下のコマンドを事後クリーンアップとして使用できます。

pkill -aif node

貢献

皆様からの貢献を歓迎いたします。ご質問、ご意見、ご不明な点がございましたら、 austin@shinzolabs.comまでお問い合わせください。