agent-bridge-mcp

Claude Code と Codex CLI が、互いに非同期でタスクを委譲し合うための stdio MCP サーバー。 どちらのクライアントに登録しても、delegate_task で相手のCLIをバックグラウンド起動し、 job_status / job_result でポーリング、job_cancel でキャンセル、list_jobs で一覧できる。

概要

• Claude Code のセッション内から「このタスクは Codex にやらせたい」、あるいは Codex のセッション内から 「このタスクは Claude にやらせたい」というときに、delegate_task ツールで相手のCLIを子プロセスとして 非同期起動する。

• ジョブは即座に job_id を返して制御を戻す(同期待ちしない)。進捗確認・結果回収は別ツール呼び出しで行う。

• ジョブの状態は ~/.agent-bridge/jobs/<job_id>/ 以下にファイルとして永続化されるため、 委譲元セッションが終了・再起動してもジョブ結果を後から回収できる。

• 無限に委譲し合う("Claude→Codex→Claude→Codex→…")事故を防ぐため、再委譲の深さ制限(AGENT_BRIDGE_DEPTH)を持つ。

Related MCP server: claude-code

アーキテクチャ

                          ┌─────────────────────────┐
                          │   agent-bridge-mcp       │
                          │   (dist/index.js, stdio) │
                          └─────────────────────────┘
                             ▲                    ▲
                 MCP (stdio) │                    │ MCP (stdio)
                             │                    │
                    ┌────────┴───────┐   ┌────────┴────────┐
                    │  Claude Code    │   │  Codex CLI      │
                    │  (claude -p /   │   │  (codex exec)   │
                    │   interactive)  │   │                 │
                    └────────┬────────┘   └────────┬────────┘
                             │                       │
                delegate_task│                       │delegate_task
                             ▼                       ▼
                    ┌────────────────────────────────────────┐
                    │  JobManager (src/jobs.ts)               │
                    │  - job_id 発行、深さ制限チェック          │
                    │  - runner.js を detached spawn          │
                    └────────────────┬─────────────────────┘
                                     │ spawn (detached, unref)
                                     ▼
                    ┌────────────────────────────────────────┐
                    │  runner.js                              │
                    │  - job.json の bin/args/env/timeout で   │
                    │    claude または codex を実際に起動       │
                    │  - stdout→output.log / stderr→stderr.log │
                    │  - 完了後 result.json を書く              │
                    └────────────────┬─────────────────────┘
                                     ▼
                    ~/.agent-bridge/jobs/<job_id>/
                      ├─ meta.json        (target, prompt, cwd, startedAt...)
                      ├─ job.json         (実行コマンド、env、timeoutMs)
                      ├─ output.log       (stdout)
                      ├─ stderr.log       (stderr)
                      ├─ last-message.txt (codex -o の最終メッセージ)
                      └─ result.json      (state/exitCode/signal/endedAt)

同じ agent-bridge サーバーを Claude Code・Codex 双方に登録することで、どちらの方向にも 委譲できる(Claude→Codex, Codex→Claude)。委譲先の実行は runner.js が別プロセスとして detached 起動するため、委譲元のMCPサーバープロセスやセッションが終了してもジョブは動き続ける。

7つのツール

レビュー委譲(mode: review)

mode: "review" で委譲すると読み取り専用でレビューさせられる(codex: -s read-only サンドボックス、claude: --permission-mode plan)。 MCPプロンプト codex-review / claude-review も公開しており、Claude Codeでは /mcp__agent-bridge__codex-review のようなスラッシュコマンドとして呼び出せる。

セッション継続(follow_up_of)

follow_up_of: <前回のjob_id> を指定すると、前回ジョブのセッションID(claudeはsession_id、codexはthread_idをJSONL出力から自動取得)で claude --resume / codex exec resume を使い、ワーカーが文脈を保持したまま追撃依頼できる。同一targetのみ。レビュー指摘の修正依頼や深掘り質問に便利。

進捗可視化(progress)

claude側ジョブは --output-format stream-json で起動するため、実行中も output.log に活動がリアルタイムで流れる(codexの--jsonも同様)。 job_status の progress 欄には直近の活動(発言スニペット・実行コマンド)の要約が入り、ツール説明で 「ポーリングのたびに進捗をユーザーへ共有せよ」とオーケストレータに指示しているため、長時間ジョブがブラックボックス化しない。

メディアの途中プレビュー(artifacts)

ジョブ開始以降に cwd 配下で生成・更新されたメディアファイル(png/jpg/gif/webp/svg/mp4/mov/webm/mp3/wav/m4a/pdf)は、 job_status / job_result の artifacts 欄に {path, bytes, modified_at} として自動列挙される(最大20件、node_modules/隠しディレクトリ除外)。 実行中のジョブでも検出されるため、オーケストレータはポーリング中に画像を get_artifact で取得し、中間成果物としてユーザーに提示できる。 ツール説明にその旨の指示が埋め込まれているので、通常は依頼側が「画像ができたら見せて」と言わなくても提示される。

内部的には、target: "codex" の場合は codex exec --json -C <cwd> -s workspace-write --skip-git-repo-check -o <jobDir>/last-message.txt <prompt> を、 target: "claude" の場合は claude -p <prompt> --output-format stream-json --verbose --permission-mode acceptEdits を、それぞれ子プロセスとして起動する (src/commands.ts の buildCommand。reviewモードではサンドボックス/パーミッションが読み取り専用に切り替わり、follow_up_of では exec resume <id> / --resume <id> が挿入される)。

セットアップ手順

以下は実際にセットアップ時に実行したコマンド(このリポジトリの環境: macOS, Homebrew, /opt/homebrew/bin)。

Step 1: codex CLI を PATH に通す

ChatGPT.app にバンドルされた codex バイナリを Homebrew の bin にシンボリックリンクする。

ln -sf "/Applications/ChatGPT.app/Contents/Resources/codex" /opt/homebrew/bin/codex
codex --version

補足: 環境によっては codex の内部ツール実行に使う相棒バイナリ codex-code-mode-host も 同じディレクトリに解決しようとする(codex シンボリックリンクと同じディレクトリを探す)。 codex exec 実行時に failed to spawn code-mode host ...: No such file or directory が出た場合は、 同様にシンボリックリンクする。

ln -sf "/Applications/ChatGPT.app/Contents/Resources/codex-code-mode-host" /opt/homebrew/bin/codex-code-mode-host

Step 2: ビルドして Claude Code に登録

cd <クローン先>/agent-bridge-mcp && npm run build
claude mcp add --scope user agent-bridge -- node <クローン先>/agent-bridge-mcp/dist/index.js
claude mcp list

agent-bridge が一覧に ✔ Connected で表示されれば成功。

Step 3: Codex に登録

~/.codex/config.toml の末尾に以下を追記する(既存内容は変更しない)。

[mcp_servers.agent-bridge]
command = "node"
args = ["<クローン先>/agent-bridge-mcp/dist/index.js"]

手で編集する代わりに、CLI が対応していれば以下でも同じ結果になる(既存の config.toml は バックアップしてから実行することを推奨):

cp ~/.codex/config.toml ~/.codex/config.toml.bak-agent-bridge
codex mcp add agent-bridge -- node <クローン先>/agent-bridge-mcp/dist/index.js
codex mcp list

agent-bridge が一覧に表示されれば成功。

注意: codex mcp add はコマンドとして ~/.codex/config.toml 全体を書き戻すため、 手編集した場合と比べて数値のフォーマット(60 → 60.0)やテーブルの並び順など 見た目上の差分が出ることがある(値そのものは変わらない)。既存設定を厳密に触りたくない場合は、 上記TOMLブロックの手動追記(末尾へのappendのみ)を選ぶこと。

環境変数一覧

モデル運用

delegate_task のツール説明にはモデル選定ガイドが埋め込まれており、委譲する側のAI(オーケストレータ)は委譲前にこれを読む。ポリシーは次の通り:

• model未指定 = 各CLIの既定(最高位モデル)で実行。これは意図的な仕様(既定は安全側=能力優先)。

• ただしオーケストレータには「ワーカー仕事なら下位/専用モデルで十分か検討し、どのモデルを使うかユーザーに確認してから委譲せよ」と指示している。無駄な高位モデル消費を確認一回で防ぐ。

• ガイドの内容(2026-07-13時点: claude-fable-5/opus-4-8/sonnet-5/haiku-4-5、gpt-5.6-sol/5.6-terra/gpt-image-2)は陳腐化しうるため、オーケストレータは自身の知識と乖離があればユーザーにガイド更新を提案する。

• ガイドを差し替えるには ~/.agent-bridge/model-guide.md を置く(または AGENT_BRIDGE_MODEL_GUIDE_FILE でパス指定)。サーバー起動時(=セッション開始時)に読み込まれる。

深さ制限の説明

delegate_task は呼び出し時点の AGENT_BRIDGE_DEPTH が 2以上 の場合、ジョブを起動せずに エラーを返す(再委譲の深さ制限(AGENT_BRIDGE_DEPTH=N)に達しました。これ以上の連鎖委譲は禁止されています。)。

委譲が成立するたびに、agent-bridge は起動する子プロセス(claude/codex)の環境変数 AGENT_BRIDGE_DEPTH を「現在の深さ+1」に設定して渡す(src/jobs.ts の delegate())。 これにより、Claude→Codex→Claude→… のように委譲が連鎖しても、一定回数(深さ2)を超えると 自動的に打ち切られ、無限委譲ループによるリソース枯渇を防ぐ。

codex向けの深さ伝播はenvだけに頼らない: Codex CLI は内蔵MCPサーバー(agent-bridgeを含む)を 起動する際、渡す環境変数をサニタイズしている可能性があり、その場合子プロセスのenvに設定した AGENT_BRIDGE_DEPTH が握りつぶされ、委譲先のagent-bridgeが深さ0から再スタートしてしまう (=深さ制限が効かず無限委譲ループになり得る)。これを防ぐため、target: "codex" のコマンド構築時 (src/commands.ts の buildCommand())には envに加えて -c mcp_servers.agent-bridge.env.AGENT_BRIDGE_DEPTH="<次の深さ>" というCodex CLIの設定オーバーライド 引数(-c の値はTOMLとしてパースされる)も明示的に渡し、env経由の伝播が効かない環境でも深さが 確実に伝わるようにしている。claude 側には同等のオーバーライド機構が無いため、従来通りenv経由の 伝播のみとなる(claude CLIでのenv伝播は動作確認済み)。

注意(検証未了): 上記の -c オーバーライドがCodex CLI側で実際にMCPサーバーへのenv値として 反映されるかどうかは、対話モードでの実機検証がまだ完了していない。codex exec(非対話実行)は MCPツール呼び出しの承認フローが構造的にサポートされていないため(下記トラブルシュート参照)、 codex exec 経由では本項目を検証できない。対話セッションでの確認手順は以下の通り:

AGENT_BRIDGE_DEPTH=2 codex
# 対話セッション内で delegate_task を呼び出してもらい、
# 「再委譲の深さ制限(AGENT_BRIDGE_DEPTH=2)に達しました」エラーになることを確認する

手動で深さ制限を早めに発動させたい場合(動作確認など)は、以下のように環境変数を明示して 呼び出し元セッションを起動する。

AGENT_BRIDGE_DEPTH=2 claude -p '...delegate_taskで委譲してみて...'

トラブルシュート

• 委譲先で認証切れ・バイナリ不在などが起きた場合: まず job_status で該当 job_id の stderr_tail(または job_result の stderrTail)を確認する。認証エラーやバイナリ未検出は 通常ここに出力される。

• job_status/job_result が job_id が見つかりません を返す: job_id の書き間違い、 もしくは AGENT_BRIDGE_JOBS_DIR を変えて別ディレクトリを見ている可能性がある。 ~/.agent-bridge/jobs/<job_id>/ が実際に存在するか確認する。

• state が failed・exitCode が非0: output.log(stdout)と stderr.log(stderr)を 直接見て、委譲先CLI自体のエラー(認証切れ、権限プロンプトでの停止、モデル指定ミスなど)を切り分ける。

• Claude Code 側で delegate_task などが権限未許可でブロックされる(非対話セッション): claude -p は非対話実行のため、ツール利用の許可プロンプトを出せない。 --allowedTools "mcp__agent-bridge__delegate_task mcp__agent-bridge__job_status mcp__agent-bridge__job_result mcp__agent-bridge__list_jobs mcp__agent-bridge__job_cancel" を明示するか、.claude/settings.local.json の permissions.allow に追加する。

• Codex 側で codex exec から呼ぶと user cancelled MCP tool call になる: このリポジトリの検証環境では、codex exec(非対話実行)は agent-bridge に限らずどのカスタム MCPサーバーのツール呼び出しに対しても、承認(elicitation)フローが request_user_input is not supported in exec mode で失敗し、ツール呼び出し自体がキャンセルされることを確認している (Codex CLI 側の制約であり、agent-bridge のバグではない)。対話セッション(codex の通常起動) であれば承認プロンプトに応答できるため問題なく動作する。

テスト

npm test

fakeバイナリ(テスト用のダミー claude/codex スクリプト)を使ったユニットテストで、 ジョブのライフサイクル・深さ制限・タイムアウト・エラー処理などを検証している(35/35 pass)。