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industrial-mcp

by zhiningsun

industrial-mcp

工业设备的 USB-C 接口 — 让 AI 模型通过标准化协议读取和控制工业设备。

Python License MCP uv


解决的问题

在工业自动化领域,AI 模型(如 Claude)想要与工厂设备交互面临三大障碍:

  1. 协议碎片化 — Modbus、OPC UA、MQTT 各有各的驱动和 API

  2. 缺乏标准化 AI 接口 — 每个设备都需要定制集成代码(M×N 问题)

  3. 调试困难 — stdio 模式下 stdout 被 JSON-RPC 独占,传统 print() 调试完全失效

industrial-mcp 通过 Model Context Protocol (MCP) 解决这些问题: 把工厂里的每台设备、每个传感器、每个执行器都变成 AI 可以直接理解和操作的标准接口。


Related MCP server: Industrial MCP

功能特性

  • 🔌 5 个 MCP Toolslist_devicesread_deviceset_speedstart_devicestop_device

  • 📡 2 个 MCP Resourcesdevice://{id}/statusplant://overview

  • 📋 2 个 MCP Prompts — 设备巡检、紧急停机

  • 🏭 3 种工业协议 — Modbus TCP、OPC UA、MQTT

  • 🎮 双模式运行 — 仿真模式(无需硬件)+ 真实设备模式

  • 🔗 物理关联模拟 — 电机转速 ↑ → 泵流量 ↑ → 传感器读数 ↑,自动传播

  • 🐛 完整调试工具链 — MCP 报文拦截器、结构化日志、健康检查端点

  • 🤖 Claude Desktop 集成 — 用自然语言控制设备:"启动传送带"、"把温度调到 80°C"

  • 🐳 Docker 支持 — 一键部署到生产环境


系统架构

graph TD
    CLAUDE[Claude Desktop / AI Model] -->|stdio JSON-RPC| SERVER[MCP Server]
    
    subgraph "industrial-mcp"
        SERVER --> DM[DeviceManager]
        DM -->|mode: simulation| SIM[SimulatorAdapter]
        DM -->|mode: real| MOD[ModbusAdapter]
        DM -->|mode: real| MQTT[MQTTAdapter]
        
        SIM --> DEV[BaseDevice subclasses]
        DEV --> MOTOR[Motor Physics]
        DEV --> PUMP[Pump Physics]
        DEV --> SENSOR[Sensor Models]
        
        MOD -->|pymodbus| HW1[Real Hardware]
        MQTT -->|paho-mqtt| HW2[Real MQTT Broker]
    end
    
    MOTOR -.->|correlated_devices| PUMP
    PUMP -.->|correlated_devices| SENSOR

快速开始

前置要求

  • Python 3.10+

  • uv 包管理器

安装

git clone https://github.com/your-org/industrial-mcp.git
cd industrial-mcp
uv sync

运行(仿真模式 — 无需硬件)

# 直接启动 MCP 服务器
uv run python -m industrial_mcp.server

# 或使用交互式演示脚本
uv run python examples/demo_simulation.py

运行(MCP Inspector 测试)

npx @modelcontextprotocol/inspector uv run python -m industrial_mcp.server

浏览器打开后 → Connect → 点击 list_devices → 看到 8 台设备。

Claude Desktop 集成

编辑配置文件:

macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "industrial-mcp": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "run",
        "--directory", "/absolute/path/to/industrial-mcp",
        "python", "-m", "industrial_mcp.server"
      ]
    }
  }
}

完全退出 Claude Desktop(Cmd+Q)再重启,然后在对话中输入:

列出所有工业设备

详细配置指南 → docs/claude-desktop-setup.md


自然语言控制示例

配置完成后,直接在 Claude Desktop 中用自然语言交互:

你对 Claude 说

实际效果

"列出所有设备"

调用 list_devices(),展示 8 台设备及其状态

"启动传送带电机"

调用 start_device("motor_01_modbus"),电机开始运转

"把传送带调到 1200 RPM"

调用 set_speed("motor_01_modbus", 1200)

"检查冷却泵的温度和振动"

调用 read_device("pump_01_opcua"),返回实时数据

"做一次全面巡检"

加载 device_checkup prompt,逐台检查并生成报告

"紧急停机!"

加载 emergency_stop prompt,按优先级关闭所有设备


项目结构

industrial-mcp/
├── pyproject.toml                 # 项目配置、依赖、入口点
├── LICENSE                        # MIT 许可证
├── README.md                      # 项目说明(本文件)
│
├── config/
│   └── devices.yaml               # 设备定义(仿真 + 真实硬件配置)
│
├── src/industrial_mcp/
│   ├── server.py                  # MCP 服务器入口(Tools / Resources / Prompts)
│   ├── device_manager.py          # 设备管理器(工厂模式 + 生命周期)
│   ├── health.py                  # HTTP 健康检查端点
│   ├── mcp_logger.py              # JSON-RPC 报文拦截器(调试用)
│   │
│   ├── devices/                   # 模拟设备层(物理仿真)
│   │   ├── base.py                #    设备基类 + 全局注册表
│   │   ├── modbus_device.py       #    Modbus 模拟设备
│   │   ├── opcua_device.py        #    OPC UA 模拟设备
│   │   └── mqtt_device.py         #    MQTT 模拟设备
│   │
│   ├── protocols/                 # 协议适配器层(统一接口)
│   │   ├── base.py                #    ProtocolAdapter 抽象基类 + 重试逻辑
│   │   ├── simulator.py           #    仿真适配器(包装 BaseDevice)
│   │   ├── modbus.py              #    Modbus TCP 适配器(pymodbus)
│   │   └── mqtt.py               #    MQTT 适配器(paho-mqtt)
│   │
│   ├── models/                    # Pydantic 数据模型
│   │   ├── device.py              #    设备配置、寄存器映射
│   │   └── telemetry.py           #    遥测数据(电机/泵/传感器)
│   │
│   └── utils/                     # 工具
│       ├── logger.py              #    结构化日志(stderr + 文件轮转)
│       └── logging.py             #    日志配置
│
├── docs/                          # 文档
│   ├── architecture.md            #    架构设计(含 Mermaid 图)
│   ├── api.md                     #    MCP API 参考文档
│   ├── claude-desktop-setup.md    #    Claude Desktop 集成指南
│   ├── debugging-guide.md         #    调试指南
│   └── deployment.md              #    部署指南(Docker / systemd)
│
└── examples/                      # 示例
    ├── demo_simulation.py         #    交互式设备仿真演示
    ├── mcp_client_demo.py         #    MCP 客户端编程示例
    ├── claude_desktop_config.json #    Claude Desktop 配置模板
    └── claude_desktop_config_debug.json  # 调试配置模板

技术栈

类别

技术

用途

MCP 协议

mcp SDK v2 (Python)

MCP 服务器实现

数据模型

Pydantic v2

配置和遥测数据结构

工业协议

pymodbus, opcua-asyncio, paho-mqtt

Modbus/OPC UA/MQTT 通信

配置

YAML (PyYAML)

声明式设备定义

日志

structlog

结构化日志(stderr + 文件)

包管理

uv (Astral)

依赖管理和虚拟环境

代码质量

ruff, mypy

Lint + 类型检查

测试

pytest, pytest-asyncio

异步测试框架

部署

Docker, systemd

容器化和系统服务


贡献指南

我们欢迎 Issue、PR 和任何形式的贡献!

开发环境搭建

git clone https://github.com/your-org/industrial-mcp.git
cd industrial-mcp
uv sync --dev

代码规范

uv run ruff check src/     # Lint
uv run ruff format src/    # 格式化
uv run mypy src/           # 类型检查

提交 PR 流程

  1. Fork 本仓库

  2. 创建功能分支 (git checkout -b feat/amazing-feature)

  3. 提交更改 (git commit -m 'Add amazing feature')

  4. 推送到分支 (git push origin feat/amazing-feature)

  5. 创建 Pull Request

添加新协议适配器

  1. src/industrial_mcp/protocols/ 中创建新文件

  2. 继承 ProtocolAdapter 抽象基类

  3. 实现 connect, disconnect, read_register, write_register, read_all

  4. DeviceManager._create_adapter() 中注册

  5. config/devices.yaml 中添加配置示例


许可证

MIT License — 随意使用、修改和分发。


致谢


🤖 industrial-mcp — 让 AI 进入工厂车间,从这一行命令开始:

npx @modelcontextprotocol/inspector uv run python -m industrial_mcp.server
A
license - permissive license
-
quality - not tested
C
maintenance

Maintenance

Maintainers
Response time
Release cycle
Releases (12mo)
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