.cti 는 카메라 벤더 SDK 가 설치하는 GenTL 표준 드라이버다. 여러 벤더의
카메라를 동시에 쓰려면 이 툴을 여러 번 호출해 복수 등록하면 된다.
경로가 틀리면 이 PC 에서 발견된 .cti 후보를 에러 메시지에 담아 돌려준다.

Args:
    cti_path: .cti 파일의 절대 경로.

각 항목의 index 를 connect(index) 에 넘긴다. 벤더/모델/시리얼/전송규격
(tl_type: U3V, GEV 등)을 함께 돌려준다. 0대가 나오면 카메라 전원·케이블과
등록한 .cti 가 그 카메라의 전송규격과 맞는지 확인하라.

이 서버는 한 번에 한 대만 연결한다. 이미 연결된 상태에서 호출하면 기존
연결을 먼저 해제한다.

Args:
    index: discover_cameras() 가 돌려준 index.

카메라마다 지원 feature 가 다르므로, get_feature/set_feature 로 이름을
추측하기 전에 이 툴로 확인하는 것이 확실하다. 각 항목은 이름·타입·
읽기/쓰기 가능 여부·현재 값을 담는다.

Args:
    category: 지정하면 해당 카테고리 서브트리만 반환한다
        (예: 'AcquisitionControl', 'ImageFormatControl'). 생략하면 전체.

Args:
    name: GenICam feature 이름. 대소문자를 구분한다 (예: 'ExposureTime').

값은 대상 노드 타입에 맞춰 자동 캐스팅된다. 설정에 실패하면 허용 범위나
선택 가능한 값을 에러 메시지에 담아 돌려준다.

일부 feature 는 선행 조건이 있다. 예를 들어 ExposureTime 을 바꾸려면
ExposureAuto 를 먼저 'Off' 로 두어야 하는 카메라가 많다.

Args:
    name: GenICam feature 이름 (예: 'ExposureTime', 'Gain', 'TriggerMode').
    value: 설정할 값. 숫자/문자열/불리언.

TriggerMode 가 'On' 이면 트리거가 들어올 때까지 대기하다 타임아웃된다.
자유 실행 캡처를 원하면 먼저 set_feature('TriggerMode', 'Off') 를 호출하라.

Args:
    save_path: 저장할 PNG 경로. 생략하면 임시 디렉터리에 저장하고 그
        경로를 돌려준다.