rei-lads-mcp

⚠️ v0.1.0-preview — 早期フィードバック向けリリース。本番利用は想定していません。 API は v1.0.0 より前では安定していません。破壊的変更は 0.x のどのバージョンでも発生する可能性があります。 0.1.x 系では、X.509 証明書認証はサポートされていません （ユーザー名/パスワードのみ）。Phase 5 の項目については ROADMAP.md を参照してください。

この MCP サーバーは、OPC UA LADS（Laboratory Agnostic Device Standard）の機器を LLM エージェントに公開します。2 つの Rei ネイティブな規律が組み込まれています：

1. 承認ゲート付き実行 — 状態を変更するすべてのツールは、操作名をサーバーが宣言した enum（LADS ステートマシンのメソッド、プログラムテンプレート）に対して検証します。任意の文字列は、ネットワーク呼び出しが行われる前に、MCP 境界で拒否されます。

2. 証跡付き来歴 — 状態を変更するすべての呼び出しは、SHA-256 レコード（イニシエータ、ノード、操作、パラメータ、サンプル、タイムスタンプ）を生成し、ローカルの追記専用 JSONL に永続化します。プレフィックスで取得可能です。

LADS リファレンス実装である opcua-lads をモデルとし、Rei / D-FUMT の承認ゲート + witnessed by 設計に基づいています。

インストール

Python 3.12+ が必要です。

python -m venv .venv
./.venv/bin/pip install -r requirements.txt   # Linux/macOS
./.venv/Scripts/pip install -r requirements.txt   # Windows

Related MCP server: opcua-mcp

クイックスタート

LADS リファレンスサーバー（たとえば opcua-lads/lads-server-collection の lads-viscometer）を起動し、次を実行します：

python server.py

これで stdio MCP サーバーが起動します。任意の MCP クライアントをこのサーバーに接続できます。

プログラムによる健全性チェック（MCP クライアント不要）：

python test_tools_list.py    # 15 tools registered, schemas generated
python test_live_phase4.py   # end-to-end against a running LADS server on
                             # opc.tcp://localhost:4840

ツール（15）

接続

• lads_connect(alias, server_url, user?, password?, wait_timeout_s?, cert_path?, key_path?)

• lads_register_alias(alias, server_url, description?, user?, password?)

• lads_list_aliases()

• lads_connect_by_alias(alias, wait_timeout_s?)

ディスカバリ（読み取り専用）

• lads_list_devices(alias)

• lads_get_functional_units(alias, device_index)

• lads_get_sensor_value(alias, device_index, unit_index, function_index)

• lads_get_state(alias, device_index, unit_index)

• lads_get_state_machine_methods(alias, device_index, unit_index)

• lads_list_program_templates(alias, device_index, unit_index)

• lads_list_results(alias, device_index, unit_index)

状態変更（証跡レコードを生成）

• lads_call_state_machine_method(alias, device_index, unit_index, method_name) — サーバーが宣言したインベントリに対して method_name を検証します

• lads_start_program(alias, device_index, unit_index, template_name, properties?, samples?, supervisory_job_id?, supervisory_task_id?) — ProgramManager のテンプレートに対して template_name を検証します

証跡の取得

• lads_list_witness_recent(limit?)

• lads_show_witness(sha256_prefix) — 最小 4 文字

承認ゲートのデモ

lads_call_state_machine_method(alias, 0, 0, "Start")
# -> {invocation: "queued (async)", witness_hash: "..."}

lads_call_state_machine_method(alias, 0, 0, "ArbitraryExec")
# -> {error: "method 'ArbitraryExec' not declared by this state machine",
#     valid_methods: ["Start", "StartProgram", "Stop"]}

拒否は MCP ツール境界で発生します。LADS サーバーが宣言していない操作名に対しては、OPC UA 呼び出しは一切発行されません。lads_start_program(template_name=...) も同じパターンです。

証跡付き来歴

状態を変更するすべてのツール呼び出しは、次のようなレコードを生成します：

{
  "initiator": "mcp-caller",
  "node_alias": "viscometer",
  "server_url": "opc.tcp://localhost:4840",
  "device_browse_name": "myViscometer",
  "unit_browse_name": "ViscometerUnit",
  "operation": "StartProgram",
  "template_name": "Analytical Method A (30rpm)",
  "params": {"Speed": "30", "Duration": "60"},
  "sample_context": [{"ContainerId": "vial-01", "SampleId": "sample-a",
                      "Position": "A1", "CustomData": "phase4-test"}],
  "timestamp_utc": "2026-08-26T00:23:54.333266+00:00",
  "phase": "accepted",
  "sha256_hex": "174b5e1498a5d0cca55ce9291adf95f612161ed590b839258e700e994cba25ae"
}

~/.rei-lads/witness/YYYY-MM.jsonl に永続化されます（環境変数 REI_LADS_WITNESS_DIR で上書き可能）。SHA-256 プレフィックスで、lads_*_witness_* の 2 つのツールから取得できます。

関連プロジェクト

• opcua-lads/lads-server-collection — LADS リファレンス OPC UA サーバー（Viscometer / pH-Meter / Balance / Freezer / FT-NIR）

• opcua-lads/lads-client-py — このブリッジがラップする Python クライアント

• TECTOS-JP/lab-visa-mcp — PyVISA 制御の機器向けの姉妹 MCP

• fc0web/rei-lang — このブリッジがその規律を実装する Rei 言語プロジェクト

• Rei-Certified program（ドラフト）— このブリッジが G1 パイロットの候補となるコンプライアンス面

プレビュー状況

• Phase 1-4 のスパイク完了 — 15 ツール、実稼働中の LADS 粘度計シミュレータに対して L2 と L3 の両方がグリーン

• コードに反映済みの Phase 4 修正: インポート時のバナー出力の抑制、Connection.initialized のポーリング、QualifiedName のアンラップ

• Phase 5 は未実装 — ROADMAP.md を参照

• API の安定性: v1.0.0 までは保証されません — 0.x では破壊的変更を想定してください

完全なスパイク履歴は、記録として SPIKE-HISTORY.md に保存されています。

ライセンス

MIT — LICENSE を参照してください。LADS エコシステムの慣例です。

コントリビューション

CONTRIBUTING.md を参照してください。Rei プロジェクトの CLA が確定次第、外部コントリビューターには署名済み CLA が必要になります。