serial:
# 串口配置
port: LOOP_BACK # 可选，如果不指定则自动查找。设置为LOOP_BACK时启用回环模式，发送什么就接收什么
baud_rate: 115200 # 可选，默认 115200
timeout: 1.0 # 可选，默认 1.0
read_timeout: 1.0 # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
response_start_string: CMD # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK
commands:
# PWM控制命令
set_pwm:
command: "CMD_PWM {frequency}" # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n
need_parse: false # 不需要解析响应内容
prompts:
- "把PWM调到最大"
- "把PWM调到最小"
- "请将PWM设置为{value}"
- "关闭PWM"
- "把PWM调到一半"
# PICO信息查询命令
get_pico_info:
command: "CMD_PICO_INFO" # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n
need_parse: true # 需要解析响应内容
prompts:
- "查询Pico板信息"
- "显示开发板状态"
# LED控制命令示例
led_control:
command: "CMD_LED {state}" # state可以是on/off或其他值，server会自动添加\r\n
need_parse: false
prompts:
- "打开LED"
- "关闭LED"
- "设置LED状态为{state}"