MCP2Serial

serial: # 串口配置 port: LOOP_BACK # 可选，如果不指定则自动查找。设置为LOOP_BACK时启用回环模式，发送什么就接收什么 baud_rate: 115200 # 可选，默认 115200 timeout: 1.0 # 可选，默认 1.0 read_timeout: 1.0 # 读取超时时间，1秒内不应答则报错 response_start_string: CMD # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK commands: # PWM控制命令 set_pwm: command: "CMD_PWM {frequency}" # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n need_parse: false # 不需要解析响应内容 prompts: - "把PWM调到最大" - "把PWM调到最小" - "请将PWM设置为{value}" - "关闭PWM" - "把PWM调到一半" # PICO信息查询命令 get_pico_info: command: "CMD_PICO_INFO" # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n need_parse: true # 需要解析响应内容 prompts: - "查询Pico板信息" - "显示开发板状态" # LED控制命令示例 led_control: command: "CMD_LED {state}" # state可以是on/off或其他值，server会自动添加\r\n need_parse: false prompts: - "打开LED" - "关闭LED" - "设置LED状态为{state}"