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crichard201718

Elder Care MCP Server

by crichard201718
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基于 RK3588 的老人记忆增强认知辅助系统

Platform

Python

Ubuntu

OpenCV

YOLOv8

RKNN

FunASR

OpenClaw

MCP

FastAPI

Huawei IoT

License

基于 RK3588、OpenClaw、FunASR、YOLOv8、YuNet、SFace 的多模态智慧养老系统

项目简介

本项目面向阿尔茨海默症及认知障碍老人，基于 RK3588 边缘 AI 平台设计了一套集：

  • 👤 人脸识别

  • 📦 物品识别

  • 🎤 离线语音交互

  • ❤️ 心率、血氧、体温监测

  • 🚶 跌倒检测

  • ☁ 华为云 IoT

  • 📱 微信小程序

  • 🤖 OpenClaw Agent

于一体的老人认知辅助系统。

系统采用 OpenClaw + MCP 作为智能调度中心，将视觉模型、语音模型、传感器统一封装为工具，实现自然语言控制整个系统。

功能

人脸识别

位于

people2/

采用

  • YuNet

  • SFace

支持

  • 家属识别

  • 陌生人识别

  • 人脸注册

  • 本地特征库

主要程序：

register_face.py
recognize_face.py
collect_face.py

Related MCP server: MCP AI Service Platform

物品识别

采用

YOLOv8 RKNN

主要程序：

app/rknn_inference.py

people2/main_camera_fps_v8.py

模型：

best.rknn

语音交互

采用：

  • FunASR

  • WebRTC VAD

主要程序：

voice_recorder2.py

voice_test.py

asr_main3.py

支持：

  • 唤醒词

  • 离线语音识别

  • 自然语言问答

OpenClaw Agent

主要程序：

app/elder_mcp_server.py

project/modules/openclaw_client.py

支持：

  • MCP Tool

  • Agent 调度

  • 自然语言控制

例如：

这是谁？

这是什么？

我的心率是多少？

今天走了多少步？

健康监测

主要程序：

health_monitor.py

heart_thread.py

mpu6050.py

as6221.py

支持：

  • 心率

  • 血氧

  • 体温

  • 跌倒检测

TTS

主要程序：

tts_service.py

tts_test.py

采用讯飞 XFS5152CE 模块完成语音播报。

华为云 IoT

主要程序：

huaweiyun.py

支持 MQTT 上传：

  • 心率

  • 血氧

  • 体温

  • 跌倒状态

微信小程序

源码：

前鳃小程序 3.0/

支持：

  • 健康数据

  • 心率曲线

  • GPS

  • 跌倒提醒

  • AI建议

  • 远程语音安抚

工程结构

.

├── app
│   ├── camera_capture.py
│   ├── dashboard_app.py
│   ├── elder_brain_api.py
│   ├── elder_mcp_server.py
│   ├── face_recognizer.py
│   ├── health_monitor.py
│   ├── i2c_base.py
│   ├── rknn_inference.py
│   └── tts_service.py
│
├── people2
│   ├── register_face.py
│   ├── recognize_face.py
│   ├── collect_face.py
│   ├── models
│   └── func
│
├── project
│   └── modules
│       ├── asr_main3.py
│       ├── voice_recorder2.py
│       ├── voice_test.py
│       ├── openclaw_client.py
│       ├── huaweiyun.py
│       ├── heart_thread.py
│       ├── mpu6050.py
│       ├── as6221.py
│       └── tts_test.py
│
├── 前鳃小程序 3.0
│
├── best.rknn
│
└── README.md

软件架构

麦克风
      │
      ▼
FunASR
      │
      ▼
OpenClaw
      │
      ▼
MCP Server
      │
 ┌────┼───────────┐
 │    │           │
 ▼    ▼           ▼
人脸  物品      健康监测
 │    │           │
 ▼    ▼           ▼
TTS  华为云    微信小程序

AI 模型

模型

用途

FunASR

离线语音识别

YuNet

人脸检测

SFace

人脸识别

YOLOv8 RKNN

物品识别

OpenClaw

Agent

硬件

  • RK3588

  • USB Camera

  • USB Microphone

  • MAX30102

  • MPU6050

  • AS6221

  • XFS5152CE

运行

启动 FastAPI：

python app/elder_brain_api.py

启动 MCP：

python app/elder_mcp_server.py

启动健康监测：

python app/health_monitor.py

启动语音助手：

python project/modules/asr_main3.py

项目展示

建议在 docs/images 中放置：

docs/images/

architecture.png

hardware.jpg

wechat.png

dashboard.png

demo.gif

README 中直接引用：

## 系统架构

![](docs/images/architecture.jpg)

## 实物

![](docs/images/hardware.jpg)

## 微信小程序

![](docs/images/wechat.jpg)

## 演示

![](docs/images/demo.gif)

开发环境

Ubuntu 22.04

Python 3.10

OpenCV

RKNN Toolkit Lite2

OpenClaw

FastAPI

FunASR

PyAudio

License

MIT License

This server cannot be deployed

One endpoint for every MCP toolRayrun runs every MCP server behind one URL and holds the credentials. Each call is decided per client, tool, and argument, then recorded.ray.runAd

Maintenance

ActivitySlowing
ResponsivenessNo issues

Resources

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