MCP2Serial

# Raspberry Pi Pico Firmware 这个目录包含用于树莓派 Pico 的固件程序，用于处理串口通信和 PWM 控制。 ## 目录结构 ``` firmware/ ├── src/ # Pico 源代码 │ ├── main.py # 主程序 └── README.md # 说明文档 ``` ## 安装说明 1. 将 Pico 连接到电脑 2. 使用Thonny连接Pico，保存main.py文件到 Pico中 3. 重启 Pico 4. 关闭Thonny（用于释放串口） 5. 安装mcp2serial服务 配置串口参数和claude mcp协议，启动Claude客户端 ## 开发说明 - 修改 `main.py` 来更新串口通信逻辑