MCP_CREO_MechDog

开发维护从 开发入口 和 统一功能台账 开始。每项工作先定义验收；语言与单元检查、Creo 实机验收分别记录。项目采用渐进布局整理，当前支持环境见 兼容矩阵。

本地 Windows MCP 服务，按需启动或连接 Creo Parametric 9 / 10 / 12，通过官方 C/C++ Toolkit 创建、查询和修改原生参数化特征。当前开发与发布按本机 Creo 12.4.0.0 的改动范围验收；Creo 10 不再要求独立复测。Creo 9 与 Toolkit 9 已纳入支持／要求范围，编译探测修复已实现，但本机无 Creo 9 SDK，实机编译与建模运行时均未验收。各环境已测和未测范围见兼容矩阵。典型建模流程为：新建零件 → 草图 → 拉伸／旋转 → 切除／孔 → 后续特征；底板接口保留为快捷工具。

当前注册 91 个工具，实际可见清单以 creo_capabilities 为准。接口覆盖常见实体特征、磁盘模型打开、受管副本接管、会话枚举、装配只读检查、受控恢复及直接混合，尚未完成所有 Creo 操作和参数组合的覆盖。禁用操作从工具列表隐藏，并在提交前拒绝。服务使用官方 Python MCP SDK 2.3.0、stdio 传输，采用 MIT 许可证。使用者在自己的 Windows 电脑上安装依赖并编译 Toolkit 执行器，由本地 AI 客户端调用。

当前服务／源码版本为 0.5.0（0.4.6 反馈整合第二批，MINOR，新增工具 creo_inspect_session_assembly，工具数 90→91），变更、验收与限制见版本说明。本版交付 FEAT-045 装配只读检查：按名称选定已驻留装配（外部经 creo_open_file 载入或受管装配均可），只读返回树序组件清单（occurrence 路径、来源/加载/抑制/封装状态、约束快照含引用与原始查询码）与完整 4×4 行向量解算变换（到父级与到根、平移末行、毫米）；首采单通道忙拒+十分钟冻结快照 32 KiB 分页；检查不加载组件、不切窗、不再生、不保存、不收养。嵌套/重复实例/抑制/缺件四场景实机触发与外部 Creo 10 复核、WorkBuddy 黑盒按卡开放；装配编辑与整体收养为后续路线。已知问题不变：恢复 accept 路径 native 保存调用稳定失败（BUG-078，登记待修，restore_baseline／abandon_new 不受影响）。剩余工作见统一台账。前一版本 0.4.8（0.4.6 反馈第一批：世代盘点口径补齐+归档补录）见版本说明。

服务后台检测已有会话、协调启动并检查建模就绪；成功建模及保存重载才证明相应操作在该环境可用。启动配置和排错见安装说明。

普通混合可直接创建或追加，范围见 直接混合；种子复用见 调用说明、多截面。草图支持 dimensioning="auto" / "autodim" / "coordinates"，坐标模式的范围与尺寸编辑规则见 草图说明。迁移步骤见 种子库 和 换电脑、换 Agent。

直接混合使用固定注册入口与升级预检：按下文一次性设置及生命周期说明完成正式注册、持久配置与手动启动，再查 creo_callback_status；只有实时 ready 才提交直接混合。查询和建模不加载 DLL、不修改安全策略。升级、回退及多目录并存等剩余验收见统一台账。新建种子放样不需要此回调。

工程图、曲面、布尔、筋、UDF、钣金和装配各有验收范围，见兼容矩阵；旧版测试与来源见历史资料。新版本不会改写已发布的 GitHub 源码或附件。

版本检查与提醒的断网期间建模、高版本提示及客户端展示等剩余验收仍按台账跟进。0.2.6 旧发布需先手动升级一次才可收到后续更新提醒。

Python 包迁移前两批已完成，更新检查、输入模型及轮廓／翼型辅助实现位于 src/creo_mechdog/，整体迁移仍继续。现有开发环境更新源码后执行 python -m pip install --no-deps -e .；正常安装由 setup.ps1 完成。根入口和数据位置保留，见迁移任务卡。

模型引用须按具体工具的参数形状选择，见引用格式。

安装

升级后先重启目标 MCP 连接器，再核对实际路径、启动指纹和工具清单；现有模型接管流程与未测边界见接管说明。

准备 Windows x64、Python 3.12+ x64、Creo Parametric 9、10 或 12 及匹配的 Toolkit SDK、MSVC x64 C++ 构建工具和可用的 PTC 许可。Creo 9 与 Toolkit 9 的编译探测修复已实现，实机编译与建模运行时未在本机验收。Creo 软件、SDK、模板和许可需要自行取得；MIT 适用于本项目代码、文档及种子库的原创内容，不提供 PTC 软件授权。第三方依赖和 PTC 前置条件见 THIRD_PARTY_NOTICES.md。

1. 下载源码，解压到较短的可写目录，例如 C:\MCP_CREO_MechDog；下列命令在该目录执行。

2. 运行安装脚本，填写自己的 Creo 安装根目录：

   .\setup.ps1 -CreoRoot 'C:\Program Files\PTC\Creo 10.0.0.0'

   Creo 12.4 的安装示例：

   .\setup.ps1 -CreoRoot 'C:\Program Files\PTC\Creo 12.4.0.0'

   按自己的安装位置替换路径，使用对应版本的 Toolkit SDK 在目标机重新构建。

   如果 Python 没有加入 PATH，可加 -Python 'C:\Path\To\python.exe'。如果编译器没有自动找到，可加 -VcVars64 'C:\Path\To\vcvars64.bat'。这两个示例路径需要替换。

3. 安装成功后，脚本生成本机 config.json、.venv/、build/ 和 client-config.json。将 client-config.json 中的服务配置加入支持本地 stdio MCP 的 AI 客户端。

4. 启动客户端中的 MCP 服务，服务自动复用已有 Creo 或按配置启动。让 AI 调用 creo_startup_status 等待 state == "ready"，再用 creo_session_status 确认连接后提交建模计划。若 Creo 显示启动对话框，由使用者处理。成功建模及保存重载验证才证明相应操作在该环境可用。

脚本不修改全局客户端配置。完整安装与排错说明见 docs/INSTALL.md；GitHub 源码发布步骤见 docs/PUBLISH_GITHUB.md。GitHub 仓库用于分发源码，服务在使用者的电脑运行。

直接混合（Blend）的一次性回调设置

creo_loft / 计划内 loft（直接混合）依赖一个常驻回调 DLL，须由使用者完成一次正式注册；未就绪时建模前会被明确拒绝（BLEND_CALLBACK_SETUP_REQUIRED）。新建种子放样（creo_new_loft_part、creo_new_airfoil_blade）不需要此回调。一次性步骤：

1. 构建后在 build\blend_callback_setup.json 或 creo_callback_status 返回中确认 registry_file（固定入口 <安装目录>\build\blend_callback_protk.dat）。

2. 在 Creo 的「辅助应用程序」（Auxiliary Applications）对话框注册该 registry_file 一次，手动启动它并亲自确认 DLL 安全提示；不要直接注册 module_file。

3. 跨 Creo 重启保持条目：把 build\blend_callback.config.pro 中的 protkdat <注册文件绝对路径> 一行合入实际加载的 config.pro（生成片段不会被自动读取）。

4. 正常重启 Creo 后条目应自动出现（delay_start true 仍需手动 Start）。

5. 查询 creo_callback_status：readiness=ready 才提交直接混合；not_loaded（可确定未加载，含首次）的 instruction 首行即注册入口，unknown 表示无法确认，保守处理。

MCP 不会代为注册、加载 DLL 或修改 Creo 安全策略。完整流程、升级/回退与限制见 生命周期说明。

Related MCP server: OpenSCAD Design MCP

建模能力

特征保存为 Creo 可编辑的草图、拉伸、旋转、孔、圆角等，保留尺寸及依赖。多段线和矩形会展开为原生直线，不能将 polyline 名字当作单个尺寸引用；例如 box_0 是矩形第一条边。

提供接口不等于所有参数组合都已验证。直线混合摘要 与 平滑混合摘要 保留两截面的历史测试；其他开发功能摘要 和 build/capability_evidence.json 是此前测试的历史证据，本轮未重跑其完整套件。已测试非矩形支架、带内孔和沟槽的轴类件、多实体圆弧/椭圆实体、样条拉伸曲面、薄壁对称拉伸、抽壳、边圆角和倒角、尺寸阵列及参数关系驱动。高级树接口需要符合 SDK 的具体特征定义，不能自动补齐任意缺失的草图或集合。

接入与调用

把以下本地 stdio 服务配置加入支持 MCP 的客户端：

{
  "command": "C:\\MCP_CREO_MechDog\\.venv\\Scripts\\python.exe",
  "args": ["C:\\MCP_CREO_MechDog\\server.py"]
}

上述路径仅为示例，以安装生成的实际路径为准。服务名称及客户端注册键为 MCP_CREO_MechDog。client-config.json 是同一配置的 mcpServers 格式；不同客户端的配置格式可能需要转换，必须保留相同的 command/args。服务启动后客户端可发现工具的完整 JSON Schema。服务从自然语言规划器接收结构化建模操作；自然语言理解由调用它的 AI 客户端完成。

典型流程：

1. 调用 creo_check_environment、creo_session_status 检查本机环境并实际连接。

2. 使用 creo_execute_plan 一次创建完整零件，或用 creo_new_part 后分步调用草图及特征工具。

3. 建模工具立即返回 job_id；轮询 creo_get_job(job_id, detail="compact")，等待 status == "succeeded"，并检查 result.saved_file_reloaded_and_verified == true。需要完整几何和尺寸时使用 detail="full"；该值仍是单任务查询的默认值。creo_list_jobs 默认返回精简结果。

4. 保留 model_id 和最新 revision。修改已有零件时提供 expected_revision；版本不一致会拒绝旧请求。

5. 查询实际面/边/尺寸 ID 后追加特征。引用发生变化时重新查询，不复用猜测的拓扑 ID。

Toolkit 操作共用一个通道，提交时忙碌会立即拒绝；响应保持 MCP isError=true，JSON 文本与 structuredContent 同时给出 status="busy"、accepted=false、blocking_job_id、blocking_model_id、blocking_operation、retry_after_seconds 和 retry_guidance。未创建新任务。占用者可能是任务、提交登记、连接探针或构建；无法确定时 ID 为 null，不能猜测最近的任务就是占用者。1 秒是建议重查间隔，不是完成时间承诺。已接受的任务只轮询，不重新提交；未知结果先检查模型。

任务模型登记（revision、pending_job、保存结果）在锁内收尾，释放通道后才发布持久化终态。观察到旧任务 succeeded 后，其他客户端仍可能取得通道，此时按新响应的占用者处理。creo_get_job、creo_list_jobs、creo_inspect_model、creo_list_models 读取持久化快照，不等待 Toolkit；creo_refresh_model、导出和实际连接检查仍需要通道。已接受后台 runner 最多等锁 120 秒；没有公开 FIFO、容量或排队顺序保证，本次没有增加队列能力。开发与 WorkBuddy 验收范围见 BUG-009。

例如创建有原生特征树的圆柱：

{
  "operations": [
    {"op":"sketch","label":"profile","plane":"XY",
     "entities":[{"type":"circle","name":"circle","center":[0,0],"radius":10}],
     "dimensions":[{"name":"diameter","type":"diameter","refs":[{"entity":"circle"}],"value":20,"position":[15,0]}]},
    {"op":"extrude","label":"solid","sketch":"profile","depth":30}
  ],
  "assertions":{"require_solid":true,"volume_mm3":9424.77796076938}
}

随后 creo_set_sketch_dimensions 使用 sketch:"profile", values:{"diameter":24} 修改直径；拉伸实体随之更新。creo_set_dimensions 接收查询结果中的模型尺寸 ID，例如 values:[{"id":18,"value":40}]；实际 ID 由 Creo 生成。

完整案例在 examples/；0.21 新增镜像、扫掠、拔模和钣金首壁计划。装配调用步骤见 docs/MODELING_0.21.md。尺寸阵列先建立引导孔，再查询其定位尺寸 ID，调用 creo_dimension_pattern，指定包含引导成员的总数量和每次增量。

坐标、引用与参数

长度使用毫米，角度使用度。草图输入是平面内的 (u,v)：

direction:"positive" 沿表中正向法线，negative 反向。对称拉伸的 depth 是总深度。圆弧起止角以输入平面 u 轴为零度，沿 u→v 逆时针。

平面也可传入 {"reference":{"kind":"surface","id":实际ID},"origin":[x,y,z],"u_axis":[x,y,z]}，用于已有平面面或基准面。默认原点是世界原点到该平面的垂足；指定原点必须在平面内。基准面的方向和生成几何由 Toolkit 决定，应按查询结果使用。

常用引用：

{"kind":"datum_plane","axis":"x","offset":0}
{"kind":"plane","axis":"z","offset":30}
{"kind":"surface","id":123}
{"kind":"edge","id":456}
{"kind":"axis","id":78}
{"kind":"datum_feature","label":"offset_plane"}
{"kind":"datum_axis_feature","label":"axis"}

plane 选择实际实体平面面，必须唯一；有多个匹配面时使用查询得到的 surface ID。datum_plane 的零偏移主平面选择模板中最早的对应基准，避免与 Creo 自动生成的内部基准混淆。非零偏移仍要求唯一。草图/拉伸等特征间用 label 引用；标签由小写字母、数字和下划线组成，以字母开头，最多 28 字符。

显式尺寸支持长度、半径、直径、点间距离/水平距离/垂直距离、线间距离、夹角、圆弧角度和椭圆半轴。约束接口包含水平、垂直、重合、点在线上、相切、垂直、等半径、平行、等长、共线；实测包括水平/垂直约束及驱动直径尺寸，其余组合由原生求解器验证。

关系式当前接受简单算术赋值，例如 d18 = LENGTH / 2；替换零件当前关系式集合。参数支持数字、布尔值和字符串。

验证、恢复与当前边界

每次修改成功后，执行器检查单位、所有原生特征的活动/完整状态及实体状态；保存 .prt.N 或 .asm.N，擦除该 MCP 零件的内存模型，从实际保存文件重载、重新生成，再对比特征 ID/类型/名称、尺寸值、实体数量、体积和参数。可额外提供 require_solid、volume_mm3、volume_tolerance 断言。体积计算临时使用密度 1，不修改材料。

默认摘要与分页接口一览。 以下三个查询接口默认返回 compact 摘要（小体积、可直接整读），需要全量内容时显式请求并按页遍历；依赖旧全量返回的调用方会静默拿到摘要，不会报错：

通用规则：单页响应预算 32 KiB，超预算会分页或对单条超限项显式标记；出现 next_cursor 时保持相同 detail/section 继续翻页，翻完即 complete=true。creo_inspect_model 的分页绑定已保存快照，模型改变后游标失效，应重新查询；creo_capabilities 的分页绑定进程内约 600 秒冻结快照，过期 cursor 被拒绝并提示重新首查。

creo_list_session_models 的 cursor 语义另有两态：不带 cursor 调用时实时重新采集会话清单；携带上次返回的 cursor 时读取约 10 分钟的冻结快照分页，不反映快照创建后的会话变化。因此"打开/擦除模型后要确认会话现状"时应省略 cursor 重新查询；需要稳定遍历时沿用 cursor。结果中的 snapshot_age_seconds/expires_in_seconds/refresh_guidance 说明快照年龄与刷新方式；service_session_changes 列出本服务自快照以来记录的会话内容变化（跨进程、有界），GUI 手工变化不在其中、未实时复核。creo_open_file 成功结果的 open_file.opened_session_model 直接提供刚打开模型的单条会话观察（字段与会话枚举条目一致，另含 observed_at）；open_file.loaded_session_models 提供打开后的有界会话摘要（会话模型数、组件实例数与详情入口），不必立即发起全量枚举。

creo_list_models 与 creo_inspect_model 默认返回 compact 摘要，保留身份、revision、状态、体积、真实计数和快照时间。需要几何时显式使用 detail="full"，可指定 section="dimensions"、"surfaces"、"edges"、"features" 等。详情默认每页50条、最多200条，响应预算32 KiB；出现 next_cursor 时保持 detail/section 继续分页，模型改变后重新查询。大快照的 data 按 section 返回；特征内的尺寸、几何项和草图尺寸分别分页，未知计数为 null，不能当作0。小快照的 full 保留原 inspection/aliases 布局。Python调用方可用 creo_mechdog.query_client.read_full_model 收集全部页并重建快照。

creo_inspect_model 返回最近已验证的保存快照，snapshot明确不代表实时状态；人工在 Creo 修改后，用 creo_refresh_model 获取实况。实时查询不会替换已保存模型的基线，也不会保存或接受人工修改。已有模型修改前会检测模型与记录是否一致；因任务失败或人工修改而不一致时，不应盲目重复提交。失败作业的 inspection 仅在恢复并验证成功时代表恢复模型；失败中间状态另列 failure_inspection，无法取得真实状态时为 null。

恢复失败按实际阶段返回原因：执行器派发前的证据校验拒绝返回 failed / before_native，在锁内仅释放本次恢复占位；原生执行器可能已开始时仍为 unknown_outcome 并保留保护。原生会话指纹拒绝发生在连接之后，不能因消息含 refused 就自动重试。见恢复契约。隔离 MCP 契约验收已通过，不代表真实 Creo 会话切换、中断、几何或并发恢复已全部验收；剩余范围按台账跟进。

creo_loft.sections 和计划中 op="loft" 支持草图标签、整数feature_id，以及为客户端兼容接受的纯十进制数字字符串；例如 [40,"49"] 归一化为整数ID。归一化后的重复引用被拒绝，不影响其他参数的字符串语义。原生几何与公开客户端验收范围仍分别记录。

现有 MCP 零件任务失败，会尝试从任务开始前的保存文件恢复；只有 rollback_succeeded 确认成功才能继续。版本号不随失败增加。辅助进程崩溃、超时或结果不能确认时标记 unknown_outcome，保留现场供检查。新零件失败可能留下本任务的部分模型。

未知作业保留 pending_job，creo_get_job 的 recovery 提供执行器身份、断开前检查点及已保存基线；检查点不等于成功，也不自动提交 revision。原生断开有 20 秒 helper 看门狗，只退出自有 helper，不关闭 Creo。creo_startup_status(retry=true) 只重新核实通道及安全启动条件，不能解锁或重放未知作业。启动等待区分 waiting_for_channel 与 building_worker，preparation 为 180 秒，总预算为 180 秒加配置的启动预算；到期仍在执行时说明 in-flight，继续保留保护。状态快照带 verified_at、verification_age_seconds、stale；creo_session_status 的独立探针预算为 9 秒，超时返回 probe_timeout 和处理指引。

共享启动历史损坏时，仅在核实记录早于本次 Windows 启动、双锁已取得且没有现有 Creo 后，备份原字节并重建启动状态，再由协调器启动 Creo；startup_recovery 提供归档与重启依据。同次开机损坏、时钟／会话不确定或备份失败仍返回 startup_state_unreadable 和处理说明，已有会话可只读重连。未知任务和模型保护不随启动历史重建而清除，验证范围见重启恢复记录。

目前高层工具覆盖上述常见实体特征，仍有明确范围：

• 持续修改支持本服务创建、登记的零件、钣金模型和装配；用户已在 Creo 打开的未登记模型可通过 creo_adopt_current_model 显式接管为受管副本（原件与原会话对象不动，首批独立 part/钣金、mm 单位、无外部依赖；身份按 origin 路径 + 文件哈希 + live 快照证明，不信任显示名）。

• 各类尺寸/约束的复杂组合、极端几何及外部人工修改的自动接管仍需后续扩展。

• 孔为直孔，尚未封装螺纹、沉头、沉孔标准孔；倒角为等距，阵列支持一方向尺寸阵列和原生轴阵列。

• 普通混合支持平行 XY 截面的种子复用及直接创建/追加。随包九个种子覆盖 2/3/4/6 截面的直线和平滑，以及 5 截面平滑；其他数量需显式兼容种子或直接创建并本机验证。直接混合仅支持受管草图、Z 严格递增和默认实体增材。不支持自动增减种子截面、转换连接模式、非平行截面或端点相切/曲率控制。数量上限不代表每种数量都已实测。新零件整体可用原生定位特征移动或旋转。

• 钣金已验证首壁、90° 法兰、高度编辑、展开、折弯回去和平展；其他形状和折弯规则未全部验证。镜像、扫掠、拔模、装配、筋和工程图各自具有明确范围，见能力说明；复杂自由曲面及专业模块仍未完整封装。

• 装配插入源模型的版本快照，源模型后续修改不更新组件；子装配复制尚未开放。

• creo_create_feature_tree 可扩展符合本机 SDK 的特征结构，但无法保证所有 PTC 特征类型和选项均可创建。

• 不承诺任意文字描述都自动成功。AI 需要规划有效的轮廓、基准、尺寸和特征顺序；无效几何由 Creo 返回错误。

服务串行执行 Toolkit 操作，后台检测并复用已有会话，无会话时按配置启动；连接确认前拒绝建模提交，不自动关闭 Creo。输出保存在项目运行数据目录内：models/（受管模型登记与输出）、jobs/（作业请求/结果/日志）、open_file/（磁盘打开的幂等意图登记）、session_erase/（会话擦除的令牌与意图登记）和 session_activity.json（本服务引起的会话内容变化记录）；升级到新版本时保留这些目录，不要手工删除或合并它们。不提供任意命令／代码执行工具，不输出许可服务器内容或修改安装目录。正在交互建模或有模态对话框时，应先处理该会话状态。

开发与测试

安装脚本创建虚拟环境、安装锁定依赖、验证/注册随包种子库、读取本机 SDK 生成常量表、编译执行器并生成客户端配置。首次运行或原生源码改变时也会自动重新编译。native/constants.inc 由本机 SDK 生成；不随源码分发。源码包含九个项目原创 MIT 种子 PRT，不含 Creo SDK 库、许可内容、虚拟环境、编译二进制或其他本机测试模型。第三方 JSON 头文件附带其原始 MIT 许可。

.\.venv\Scripts\python.exe -m unittest discover -s tests -v
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_mcp.py --classic
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_general.py
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_extended.py
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_guards.py
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_v021.py
.\.venv\Scripts\python.exe tools\test_unit.py

除输入验证外，上述集成测试会实际连接 Creo 并创建或修改独立测试模型。test_v021.py 默认验证启用功能和禁用接口的拒绝行为；禁用接口的拒绝测试不是建模成功证明。日志位于任务 native.log/runner.log/job.json 和 build/build.log；证据在 build/*integration_test.json。保存目录较长时应缩短项目路径。

Windows 登记文件读取允许共享删除，写入使用单步原子替换；短暂占用最多重试 1 秒，持续失败保留旧登记并报错，不会自动重复原生操作。登记读写压力与并发实机轮询可分别运行 tools/test_registry_io.py 和 tools/test_registry_native.py --readers 3。Creo 12.4 结果及历史交接记录见 BUG-002 验证与交接。

实现依据：PTC 草图特征 Element Tree 文档、本机 Creo 10 Toolkit 头文件与示例、官方 MCP Python SDK。实际本机建模成功、保存重载成功的记录才证明该路径可用，SDK/许可环境文件存在本身不能证明许可可用。

完成普通放样实机测试后，可生成它的独立摘要；打包会重新生成本地同版本压缩包：

.\.venv\Scripts\python.exe tools\summarize_loft_seed.py
.\.venv\Scripts\python.exe tools\summarize_loft_seed.py --interpolation smooth
.\.venv\Scripts\python.exe tools\package.py

摘要命令需要已经完成相应的实机测试；打包命令只选择公开源码及文档。config.json、client-config.json、虚拟环境、构建结果、任务和模型目录已在 .gitignore 中排除。