get_body_binding
查询开源 VLA → 机器人本体的绑定及其强度分档。强度四档:validated(论文明写真机评测跑在该本体)/ family(论文列该族)/ adaptable(官方称可微调,非特定硬件验证)/ category_only(只登记类别)。另有两个非绑定态:blocked_missing_body(依据充分但本体不在库内)与 category_only。适合回答「OpenVLA 能装在哪台机器人上」「这个绑定可信吗」「为什么 SmolVLA 没有 body_robot」。★ 只绑开源 VLA——闭源模型无公开验证栈,不编造绑定。只读、免鉴权。
Input Schema
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No arguments | |||