explain_compose_frontier
【研究层口径 · 与 check_compatibility 的四维不同】查询 RoboParts 三轴组合判定(mechanical 机械 / electrical 电气 / signal 信号角色)的现算结论:整体 composed/type_error/unknown、逐轴裁决与理由,以及「为什么 composed 通常为 0」的归因(L1 跨角色 → L2 机械可判定 → L3 全轴可判定的三层分解)。适合回答「这两个零件为什么判为 type_error」「哪些配对能真的装起来」「composed=0 是数据缺口还是关系类型问题」。只读、免鉴权。注意口径差异:本工具用 signal 角色互补(执行器↔传感器),check_compatibility 用 protocol 总线 + ROS2 支持,两者维度不同不可混用。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| component1_id | No | 零件 1 的 ID,形如 ACT-001 / GRIP-002 / SENS-852。请先用 search_components 取得。 | |
| component2_id | No | 零件 2 的 ID。若省略,则只返回库级聚合结论(frontier 概览 + composed 归因)。 |