check_compatibility
判定两个零部件在 protocol(协议)/ electrical(电气)/ mechanical(机械)/ software(ROS2)四个维度的兼容性,返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意:结论基于厂商公开声明字段做规则推断,非实验室实测;厂商未声明的维度记为"无法判定",既不计入兼容也不计入不兼容。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| component1_id | Yes | 零件 1 的 ID,形如 ACT-001 / CHIP-001 / PROTO-012。请先用 search_components 取得,不要自行拼造:ID 前缀与 category 并非一一对应(例如 sensors 品类下存在 CHIP-67,platforms 下存在 ACT-patsnap-actuator;实时不一致条数见 GET /mcp 的 dataset.id_category_mismatch),按品类猜前缀会取到错误条目或直接查无此项。 | |
| component2_id | Yes | 零件 2 的 ID,取值方式同 component1_id。两个 ID 可以属于不同品类(跨品类比对正是本工具的用途)。 |