check_co_mount
查询共装关系(第三种关系类型,三段 A↔宿主↔B):某个机器人本体能否同时装下两个器件(典型问题:「这台 UR5e 能同时装夹爪和六轴力传感器吗」)。与 check_compatibility 的区别:后者判「A 能不能插进 B」(二段互插),本工具判「A 和 B 能不能同时挂在同一台机器人的工具侧」。★ 三段判据:机械同型 + 宿主工具侧位数预算 + 信号角色互补。port_exhausted 表示「装不下(工程约束,如需转接/换本体)」,与 unknown(「数据不足,不知道」)严格区分。★ 参数:传 host+a+b 得单对裁决(附证据链);只传 host 得该宿主的单件可装性 + 工具侧取证;不传参得全层摘要(含关系语义与示例)。只读、免鉴权。返回含 caliber 字段,口径与 check_compatibility 不同、不可混用。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| a | No | 器件 A 的实体 id,如 ACT-028。需与 b 同时给。 | |
| b | No | 器件 B 的实体 id,如 SENS-047。需与 a 同时给。 | |
| host | No | 宿主机器人 id,如 HUB-030(UR3e)、HUB-031(UR5e)、SUPERDEX-fr3。 |